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申请/专利权人：贵州交通建设集团有限公司
摘要：本发明涉及智慧施工技术领域，具体涉及了一种基于北斗定位系统的智能化缆索吊装方法。包括以下步骤：S100：在桥梁主塔上设定参考点设置北斗定位终端作为原点建立三维模拟坐标系，并根据参考点坐标计算各个节段梁定位后的目标坐标，根据节段梁的目的坐标分别确定跑车和吊点的目标坐标；S200：在跑车以及吊点上设置北斗定位终端，在跑车运行时，根据实时定位确定跑车和吊点的实时坐标；S300：在起吊时，根据吊点的实时坐标以及吊点的目标坐标，确定吊点实际位置与目标位置在垂直方向上的距离，根据垂直方向上的距离确定吊点起吊时的上升高度；S400：在运送时，根据跑车的实时坐标以及跑车的目的坐标，确定跑车实际位置与目标位置在顺桥方向上的距离。
主权项：1.基于北斗定位系统的智能化缆索吊装方法，其特征在于：包括以下步骤：S100：设置北斗基站，在桥梁主塔上设定参考点设置北斗定位终端作为原点建立三维模拟坐标系，确定参考点坐标，并根据参考点坐标计算各个节段梁定位后的目标坐标，根据节段梁的目的坐标分别确定跑车和吊点的目标坐标；S200：在跑车以及吊点上设置北斗定位终端，在跑车运行时，通过北斗定位终端获取跑车及吊点的实时定位，根据实时定位确定跑车和吊点的实时坐标；S300：在起吊时，根据吊点的实时坐标以及吊点的目标坐标，确定吊点实际位置与目标位置在垂直方向上的距离，根据垂直方向上的距离确定吊点起吊时的上升高度，控制起重卷扬机的运行使吊点达到上升高度；S400：在运送时，根据跑车的实时坐标以及跑车的目的坐标，确定跑车实际位置与目标位置在顺桥方向上的距离，根据顺桥方向上的距离控制牵引卷扬机的运行；S500：起吊时计算跑车当前获取到的实际坐标与跑车目标坐标在垂直方向差值，得到垂直距离差；S510：根据垂直距离差，调整起吊时吊点的上升高度，使上升高度=目标坐标位置垂直方向上的距离-垂直距离差。
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权利要求：
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