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一种智能化焊装夹具可视化检测方法 

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申请/专利权人:广州铂铖智能科技股份有限公司

摘要:本发明公开了一种智能化焊装夹具可视化检测方法,方法包括图像采集、图像增强、建立焊装夹具可视化检测模型和焊装夹具可视化检测。本发明属于焊接检测技术领域,具体是指一种智能化焊装夹具可视化检测方法,本方案基于双边滤波提取低频分量以去除图像中的高频噪声;通过设计高斯权重和激活函数进而构建自适应优化单元进行颜色校正;通过动态调整定义上下限阈值,进而引导图像校正;进而使得焊装夹具可视化检测准确性提高;基于源域构建单元动态更新聚类中,提升模型的泛化能力;基于源域计算单元计算距离矩阵和源域和目标域损失;构建损失设计单元,使得模型优化更全面和精准;使得焊装夹具可视化检测模型做出更加稳定和可靠的最终预测。

主权项:1.一种智能化焊装夹具可视化检测方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:步骤S1:图像采集;步骤S2:图像增强,基于双边滤波提取低频分量以去除图像中的高频噪声;通过设计高斯权重和激活函数进而构建自适应优化进行颜色校正;通过动态调整定义上下限阈值,进而引导图像校正;在标准U-Net的基础上引入密集跳跃连接和级联操作;进行实现对焊装夹具图像的增强操作;步骤S3:建立焊装夹具可视化检测模型,基于源域构建单元动态更新聚类中心,并用网络输出和softmax函数为目标域数据生成伪标;基于源域计算单元计算距离矩阵和源域和目标域损失;综合考虑了源域样本损失、目标域样本损失、聚类中心间距离损失和一致性损失构建损失设计单元,进而完成焊装夹具可视化检测模型的建立;步骤S4:焊装夹具可视化检测。

全文数据:

权利要求:

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