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申请/专利权人：华南农业大学
摘要：本发明公开了一种基于田间信息约束的农机定位方法，包括：采用深度学习方法对田间位置识别物的图像进行识别和分类，得到田间固定目标对应的位置识别控制点。基于立体视觉的田间目标动态冗余定位方法，将GNSS定位系统精度大于精度阈值的农机作为基站，进行田间目标的动态冗余定位，构建田间位置识别控制网。在GNSS定位受限情况下，基于田间位置识别控制网进行农机的定位。本发明通过深度学习方法识别田间固定目标，并通过立体视觉方法进行田间固定目标的动态定位；进而基于田间固定目标组成的田间位置识别控制网进行农机的定位，实现在GNSS定位受限情况下的农机自主定位导航，可广泛用于丘陵、山地等地区GNSS定位部分受限场景下的农机定位精度保持等应用。
主权项：1.一种基于田间信息约束的农机定位方法，其特征在于，包括：采用深度学习方法对田间位置识别物的图像进行识别和分类，得到田间固定目标对应的位置识别控制点；基于立体视觉的田间目标动态冗余定位方法，将GNSS定位系统精度大于精度阈值的农机作为基站，进行田间目标的动态冗余定位，构建田间位置识别控制网；在GNSS定位受限情况下，基于田间位置识别控制网进行农机的定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南农业大学 一种基于田间信息约束的农机定位方法
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