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申请/专利权人:广东海洋大学
摘要:本发明公开了一种用于珍珠贝辅助插核手术的系统及方法,涉及生物技术领域,包括:分析生长阶段数据中的插核状态,构建最优核位目标分析模型,生成珍珠贝的最优插核位置三维图像;建立待插核珍珠贝内脏团三维建模与珍珠贝的最优插核位置三维图像进行拟合分析,确定待插核珍珠贝的最优插核位置;获取待插核操作手柄的初始化姿态;将待插核珍珠贝的最优插核位置与待插核操作手柄的初始化姿态进行可视化渲染,生成待插核珍珠贝的引导任务;跟踪标记待插核珍珠贝的引导任务中的操作偏差,计算引导任务的修正参数;按照引导任务的修正参数对引导任务进行修正,完成珍珠贝辅助插核手术。本发明的优点在于:提升手术效率和珍珠品质,减少经济损失。
主权项:1.一种用于珍珠贝辅助插核手术的方法,其特征在于,包括:采集成功插核珍珠贝的生长阶段数据,分析生长阶段数据中的插核状态,构建最优核位目标分析模型,生成珍珠贝的最优插核位置三维图像;基于三维成像激光雷达采集待插核珍珠贝参数,建立待插核珍珠贝内脏团三维建模与珍珠贝的最优插核位置三维图像进行拟合分析,确定待插核珍珠贝的最优插核位置三维图像;获取待插核操作手柄的初始化姿态;将待插核珍珠贝的最优插核位置三维图像与待插核操作手柄的初始化姿态进行可视化渲染,生成待插核珍珠贝的引导任务;基于摄像传感器,跟踪标记待插核珍珠贝的引导任务中的操作偏差,计算引导任务的修正参数;按照引导任务的修正参数对引导任务进行修正,完成珍珠贝辅助插核手术。
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百度查询: 广东海洋大学 一种用于珍珠贝辅助插核手术的系统及方法
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