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申请/专利权人：苏州华影机器人有限公司
摘要：本实用新型公开了一种用于微创手术的多自由度手术器械，包括手柄，所述手柄的一端安装有连接座，所述连接座外表面的另一侧设置有开口，所述开口的内侧设置有水平旋转块，所述水平旋转块的上下端面均固定安装有竖轴，所述连接座内部的下方设置有空腔A，所述水平旋转块的另一端安装有底座，所述底座的另一端安装有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有U形座，所述U形座的内侧设置有竖直旋转块，所述竖直旋转块的前后端面均安装有销轴，所述U形座内部的前方设置有空腔B。本实用新型通过设置有旋转锁定机构，可以对旋转后的角度进行固定，提高使用的稳定性，且方便对执行部进行拆装，方便对其进行更换或消毒。
主权项：1.一种用于微创手术的多自由度手术器械，包括手柄1，其特征在于：所述手柄1的一端安装有连接座2，所述连接座2外表面的另一侧设置有开口，所述开口的内侧设置有水平旋转块3，所述水平旋转块3的上下端面均固定安装有竖轴10，所述连接座2内部的下方设置有空腔A11，所述水平旋转块3的另一端安装有底座4，所述底座4的另一端安装有连接杆5，所述连接杆5的另一端固定连接有U形座6，所述U形座6的内侧设置有竖直旋转块15，所述竖直旋转块15的前后端面均安装有销轴14，所述U形座6内部的前方设置有空腔B12，所述空腔A11和空腔B12的内侧均设置有旋转锁定机构8，所述竖直旋转块15外表面的一侧设置有安装槽20，所述安装槽20的一侧设置有活动腔21，所述安装槽20的内侧设置有安装座18，所述安装座18的前后端面均设置有卡槽19，所述安装座18与所述竖直旋转块15通过反向移动卡接机构16活动连接，所述安装座18的另一端安装有执行部7。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州华影机器人有限公司 一种用于微创手术的多自由度手术器械
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