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申请/专利权人：瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种手术机械臂及手术机器人。本发明提供的手术机械臂，动力单元的驱动力通过第一传动组件和传动轴传动至第二传动组件，再通过第二传动组件驱动执行单元动作，将动力单元远离执行单元设置，降低了手术机械臂转动关节处的等效惯量，提高了手术机械臂的可操控性能，且不影响第一转动臂和第二转动臂的相对转动；执行单元的驱动轴线和动力单元的驱动轴线不平行，即第一传动组件和第二传动组件改变了动力单元的驱动方向，以适应手术机械臂的操作，该传动结构还能适应动力远距离的传输，且结构简单。
主权项：1.手术机械臂，其特征在于，包括：第一转动臂1，所述第一转动臂1的第一端设有动力单元3；第二转动臂2，所述第二转动臂2的第一端与所述第一转动臂1的第二端转动连接，所述第二转动臂2的第二端设有执行单元4；传动单元5，包括设置于所述第一转动臂1上的第一传动组件51和设置于所述第二转动臂2上的第二传动组件52，所述第一传动组件51的输入端与所述动力单元3驱动连接，所述第一传动组件51的输出端通过传动轴6与所述第二传动组件52的输入端连接，所述传动轴6转动设置于所述第一转动臂1和所述第二转动臂2的连接处，所述第二传动组件52的输出端与所述执行单元4驱动连接；其中，所述执行单元4的驱动轴线与所述动力单元3的驱动轴线不平行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司 手术机械臂及手术机器人
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