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申请/专利权人：重庆金山医疗机器人有限公司
摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域，本实用新型提供一种机械臂的轴体连接结构、基座套件及机械臂，连接结构包括：连接座和连接法兰；连接法兰设置于连接座的一侧端部；连接法兰设置有锁紧孔和腰型孔；锁紧孔绕连接法兰的周向布置，形成供第一螺栓通过的通道，连接座通过第一螺栓与机械臂可拆卸连接；腰型孔包括彼此连接的避让孔和定位孔，以及与定位孔同轴设置的定位槽；其中，定位槽与第一螺栓的头部配合。本实用新型通过设置腰型孔，以及在腰型孔的定位孔设置定位槽，定位槽与螺栓的头部配合，在安装过程中，利用定位槽实现轴体连接结构与机械臂的基座之间的定位，实现了一个操作人员便可将轴体连接结构与基座安装连接。
主权项：1.一种机械臂的轴体连接结构，其特征在于，包括：连接座10和连接法兰20；所述连接法兰20设置于所述连接座10的一侧端部；所述连接法兰20设置有锁紧孔21和腰型孔22；所述锁紧孔21绕所述连接法兰20的周向布置，形成供第一螺栓30通过的通道，所述连接座10通过所述第一螺栓30与机械臂可拆卸连接；所述腰型孔22包括彼此连接的避让孔221和定位孔222，以及与所述定位孔222同轴设置的定位槽223；其中，所述定位槽223与所述第一螺栓30的头部32配合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆金山医疗机器人有限公司 机械臂的轴体连接结构、基座套件及机械臂
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