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申请/专利权人：重庆科技大学
摘要：本发明涉及一种摆动机械臂和转运装置，包括用于托举转运物的夹持部、第一杆体和第二杆体，第一杆体和第二杆体上端铰接在夹持部两侧，第一杆体和第二杆体均能够以与夹持部的交接点为轴进行转动，且第一杆体和第二杆体的转动轨迹位于同一平面；还包括联动部，联动部连接于第一杆体和第二杆体下端。本技术方案，通过驱动第一杆体或第二杆体作往复摆动，即通过第一杆体和第二杆体共同支撑夹持部，使夹持部作往复摆动，在摆动轨迹的两个端点位置分别为上料位置和下料位置，通过往复摆动的方式，能够有效降低第一杆体和第二杆体远离联动机构一端的轨迹范围，即降低整体设备的占用空间。
主权项：1.一种摆动机械臂，其特征在于：包括用于托举转运物的夹持部、第一杆体和第二杆体，所述第一杆体和第二杆体上端铰接在夹持部两侧，所述第一杆体和第二杆体均能够以与夹持部的交接点为轴进行转动，且所述第一杆体和第二杆体的转动轨迹位于同一平面；还包括联动部，所述联动部连接于第一杆体和第二杆体下端，所述第一杆体或第二杆体以下端为转动中心转动时可通过联动部带动第二杆体或第一杆体同步同向转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆科技大学 摆动机械臂和转运装置
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