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申请/专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
摘要：本申请提供了一种转运设备及转运系统和转运方法，该转运设备包括：底座和设置于底座上的第一推送装置和第二推送装置，第一推送装置包括第一驱动件、第二驱动件和第一夹持部；第二推送装置包括第三驱动件、第四驱动件和第二夹持部。第一夹持部和第二夹持部沿宽度方向相对设置。其中，转运设备还包括控制模块，控制模块用于分别控制第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件工作或停止工作。即在转运过程中，控制模块能够控制第一夹持部和第二夹持部交替工作或同时工作，从而能够使待转运工件始终处于被第一夹持部，和或，第二夹持部夹持的状态，避免在转运过程中待转运工件自身产生运动或偏转导致偏离预设的运动轨迹，影响转运过程。
主权项：1.一种转运设备，其特征在于，所述转运设备包括：底座；第一推送装置，所述第一推送装置设置于所述底座上，所述第一推送装置包括第一驱动件、第二驱动件和第一夹持部，所述第一驱动件能够驱动所述第一夹持部相对于所述底座沿第一方向运动，所述第二驱动件能够驱动所述第二夹持部相对于所述底座沿所述第二方向运动；第二推送装置，所述第二推送装置设置于所述底座上，所述第二推送装置包括第三驱动件、第四驱动件和第二夹持部，所述第三驱动件能够驱动所述第二夹持部相对于所述底座沿第一方向运动，所述第四驱动件能够驱动所述第二夹持部相对于所述底座沿第二方向运动；所述第一夹持部和所述第二夹持部沿第二方向相对设置；其中，所述转运设备还包括控制模块，所述控制模块用于分别控制所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件和所述第四驱动件工作或停止工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种转运设备及转运系统和转运方法
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