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申请/专利权人：鸿日达科技股份有限公司

摘要：本发明涉及一种用于手机卡座组装设备的自动装拉杆装置和方法，包括工作台，工作台上设置有进料机构、转移机构、初插装机构和拉杆插紧机构，进料机构通过转移机构与初插装机构相连接，初插装机构和拉杆插紧机构分别设置在第一工位和第二工位处，且初插装机构和拉杆插紧机构分别与转盘上均匀对称设置的多个工件夹具相配合，多个工件夹具依次间歇地转过第一工位和第二工位处，转盘设置在凸轮分割器上方，且转盘与凸轮分割器驱动连接，凸轮分割器设置在工作台上。本发明实现了拉杆在不同工位间移动和自动、快速、高效地插装主体中，提高了生产效率，减少了安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，有效降低了人工成本。

主权项：1.一种用于手机卡座组装设备的自动装拉杆装置，包括工作台38，其特征在于：所述工作台38上设置有进料机构39、转移机构40、初插装机构41和拉杆插紧机构42，所述进料机构39通过所述转移机构40与所述初插装机构41相连接，所述初插装机构41和拉杆插紧机构42分别设置在第一工位31和第二工位35处，且所述初插装机构41和拉杆插紧机构42分别与转盘3上均匀对称设置的多个工件夹具43相配合，多个所述工件夹具43依次间歇地转过所述第一工位31和第二工位35处，所述转盘3设置在凸轮分割器14上方，且所述转盘3与所述凸轮分割器14驱动连接，所述凸轮分割器14设置在所述工作台38上；所述进料机构39包括振动盘1、第一气缸4、第二气缸6、进料板7、送料轨道8、导轨11、第一推板12和滑板13，所述振动盘1设置在所述工作台38上的第一支架44上，且所述振动盘1通过所述送料轨道8与所述进料板7相连接，所述进料板7设置在所述导轨11上，所述导轨11设置在所述工作台38上的第二支架45上，所述第二支架45上还设置有所述第一气缸4，所述第一气缸4与所述进料板7相连接，所述进料板7下方对应设置有滑板13，所述滑板13可移动地设置在所述导轨11上，且所述滑板13通过所述第一推板12与所述第二气缸6相连接，所述第二气缸6设置在所述导轨11下方；所述转移机构40包括电机2、水平直线导轨16、第一竖直直线导轨19、连接块20、气爪气缸21、第一取料爪22、第二取料爪23、气缸座24、支座25、第二竖直直线导轨26和摆杆27，所述第一取料爪22、第二取料爪23相互配合地设置在所述气爪气缸21上，所述气爪气缸21通过所述气缸座24设置在所述支座25上，所述支座25滑动地设置在所述水平直线导轨16上，所述水平直线导轨16滑动地设置在所述第一竖直直线导轨19和第二竖直直线导轨26上，所述第一竖直直线导轨19和第二竖直直线导轨26分别设置在所述工作台38上的第三支架46上，所述支座25还与所述连接块20固定连接，所述连接块20与所述摆杆27一端相连接，所述摆杆27另一端与所述电机2的转轴固定连接，所述电机2固设在所述第三支架46上。

全文数据：一种用于手机卡座组装设备的自动装拉杆装置和方法技术领域[0001]本发明涉及手机卡座组装设备技术领域，尤其涉及一种用于手机卡座组装设备的自动装拉杆装置和方法。背景技术[0002]随着手机的普及率越来越高，对于手机零部件的数量和质量要求越来越高。手机卡座作为手机零部件之一，其插装主要部件之一拉杆在现有的完全人工组装方式或者半自动组装方式下生产效率低，产品合格率不高，导致产品成本高，竞争力小，已经不能满足市场需求。针对这一现状，急需一种能够自动、快速、高效地组装手机卡座的主要部件之一拉杆的装置来提高生产效率,减少安全事故的发生，将操作人员从单调、繁重的体力劳动中解放出来，有效地降低人工成本等。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是设计一种用于手机卡座组装设备的自动装拉杆装置和方法，解决现有的生产效率低，合格率不高，产品成本高，且安全事故频发的技术问题。[0004]为解决上述技术问题，本发明提供一种用于手机卡座组装设备的自动装拉杆装置，其包括:工作台，所述工作台上设置有进料机构、转移机构、初插装机构和拉杆插紧机构，所述进料机构通过所述转移机构与所述初插装机构相连接，所述初插装机构和拉杆插紧机构分别设置在第一工位和第二工位处，且所述初插装机构和拉杆插紧机构分别与转盘上均匀对称设置的多个工件夹具相配合，多个所述工件夹具依次间歇地转过所述第一工位和第二工位处，所述转盘设置在所述凸轮分割器上方，且所述转盘与所述凸轮分割器驱动连接，所述凸轮分割器设置在所述工作台上。[0005]进一步地，所述进料机构包括振动盘、第一气缸、第二气缸、进料板、送料轨道、导轨、第一推板和滑板，所述振动盘设置在所述工作台上的第一支架上，且所述振动盘通过所述送料轨道与所述进料板相连接，所述进料板设置在所述导轨上，所述导轨设置在所述工作台上的第二支架上，所述第二支架上还设置有所述第一气缸，所述第一气缸与所述进料板相连接，所述进料板下方对应设置有滑板，所述滑板可移动地设置在所述导轨上，且所述滑板通过所述第一推板与所述第二气缸相连接，所述第二气缸设置在所述导轨下方。[0006]进一步地，所述转移机构包括电机、水平直线导轨、第一竖直直线导轨、连接块、气爪气缸、第一取料爪、第二取料爪、气缸座、支座、第二竖直直线导轨和摆杆，所述第一取料爪、第二取料爪相互配合地设置在所述气爪气缸上，所述气爪气缸通过所述气缸座设置在所述支座上，所述支座滑动地设置在所述水平直线导轨上，所述水平直线导轨滑动地设置在所述第一竖直直线导轨和第二竖直直线导轨上，所述第一竖直直线导轨和第二竖直直线导轨分别设置在所述工作台上的第三支架上，所述支座还与所述连接块固定连接，所述连接块与所述摆杆一端相连接，所述摆杆另一端与所述电机的转轴固定连接，所述电机固设在所述第三支架上。[0007]进一步地，所述初插装机构包括第三气缸、第一推杆、第一推块、第五气缸、第二推杆、第一压块和第二压块，所述第三气缸设置在所述导轨一侧，且所述第三气缸通过所述第一推杆与所述第一推块相连接，所述第一推块与所述第一取料爪、第二取料爪、工位处的工件夹具相配合，所述工位处的工件夹具还分别与所述第一压块、第二压块相配合，所述第一压块固设在所述第二压块前端，所述第二压块设置在所述第二推杆底部，所述第二推杆与所述第五气缸的气缸杆相连接，所述第五气缸固设在所述第四支架上。[0008]进一步地，所述拉杆插紧机构包括第四气缸、第六气缸、第三推杆、第三压块、第四压块、第二推块和第二推板，所述第六气缸的气缸杆与所述第三推杆相连接，所述第三压块设置在所述第三推杆底部，所述第四压块固设在所述第三压块上，且所述第四压块和第三压块分别与所述工位处的工件夹具相配合，所述工位处的工件夹具上接触有第二推块，所述第二推块设置在所述第二推板上部，所述第二推板与所述第四气缸的气缸杆相连接，所述第四气缸通过第五支架固设在所述工作台上。[0009]进一步地，所述滑板上设置有切断槽，所述切断槽大小与拉杆零件大小相匹配。[0010]本发明还提供了一种用于手机卡座组装设备的自动装拉杆方法，其包括以下步骤：[0011]S1、进料机构将振动盘中的拉杆零件上料至滑板上的切断槽中，并将单个拉杆零件从连续排列的零件中推送出来；[0012]S2、转移机构将切断槽中拉杆零件转移至初插装机构处；[0013]S3、初插装机构将拉杆零件初步推入转盘上的主体中；[0014]S4、凸轮分割器驱动转盘旋转一个工位；[0015]S5、拉杆插紧机构将拉杆零件彻底插入主体中，完成最终插装工序。[0016]本发明的有益效果:通过进料机构、转移机构、初插装机构和拉杆插紧机构，实现了拉杆自动、快速、高效地插装主体中，通过转盘和凸轮分割器的间歇转动配合，实现了工件在不同工位间的移动和自动化快速高效地组装，提高了生产效率，减少了安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，有效降低了人工成本;此外，本发明结构紧凑，拆卸维修方便，工艺流程简单，产品合格率高。附图说明[0017]下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步阐明。[0018]图1为本发明的产品装配示意图；[0019]图2为本发明的整体轴测图；[0020]图3为本发明的进料机构结构示意图；[0021]图4为本发明的进料机构在位置局部放大图；[0022]图5为本发明的进料机构在位置1处局部剖视图；[0023]图6为本发明的进料机构在位置2处局部放大图；[0024]图7为本发明的转移机构、初插装机构和拉杆插紧机构整体结构示意图；[0025]图S为本发明的转移机构结构示意图；[0026]图9为本发明的初插装机构结构示細；[0027]图10为本发麵拉杆插紧机构结构示意图。具体实施方式[0028]结合图1-图10,本发明的用于手机卡座组装设备的自动装拉杆装置，其包括:工作台38,工作台38上设置有进料机构39、转移机构40、初插装机构41和拉杆插紧机构42,进料机构39通过转移机构40与初插装机构41相连接，初插装机构41和拉杆插紧机构42分别设置在第一工位31和第二工位35处，且初插装机构41和拉杆插紧机构42分别与转盘3上均匀对称设置的多个工件夹具相配合，多个工件夹具43依次间歇地转过第一工位31和第二工位35处，转盘3设置在凸轮分割器14上方，且转盘3与凸轮分割器14驱动连接，凸轮分割器14设置在工作台38上。[0029]本发明通过进料机构39、转移机构40、初插装机构41和拉杆插紧机构42，实现了拉杆自动、快速、高效地插装主体中，通过转盘3和凸轮分割器14的间歇转动配合，实现了工件在不同工位间的移动和自动化快速高效地组装，提高了生产效率，减少了安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，有效降低了人工成本；此外，本发明结构紧凑，拆卸维修方便，工艺流程简单，产品合格率高。[0030]具体地，进料机构39包括振动盘1、第一气缸4、第二气缸6、进料板7、送料轨道8、导轨11、第一推板12和滑板13,振动盘1设置在工作台38上的第一支架44上，且振动盘1通过送料轨道8与进料板7相连接，进料板7设置在导轨11上，导轨11设置在工作台38上的第二支架45上，第二支架45上还设置有第一气缸4,第一气缸4与进料板7相连接，进料板7下方对应设置有滑板13,滑板13可移动地设置在导轨11上，且滑板13通过第一推板12与第二气缸6相连接，第二气缸6设置在导轨11下方。本发明中，振动盘1将料斗内杂乱无序的拉杆零件定向排列整齐、准确地输送到送料轨道8上，零件经进料板7向下运送，其中，第一气缸4的推杆可带动进料板7轻微震动使拉杆零件顺利下料。当拉杆零件沿进料板7向下运动至滑板13上时，第二气缸6通过第一推板12带动滑板13向前运动至图6位置处，滑板13从连续排列的拉杆零件中间歇推出一个零件至转移机构40。优选的，滑板13上设置有切断槽49，切断槽49大小与拉杆零件大小相匹配，从而一个切断槽49内存放一个拉杆零件，便于滑板13从连续排列的拉杆零件中间歇推出一个零件，提高组装效率。[0031]具体地，转移机构40包括电机2、水平直线导轨16、第一竖直直线导轨19、连接块20、气爪气缸21、第一取料爪22、第二取料爪23、气缸座24、支座25、第二竖直直线导轨26和摆杆27,第一取料爪22、第二取料爪23相互配合地设置在气爪气缸21上，气爪气缸21通过气缸座24设置在支座25上，支座25滑动地设置在水平直线导轨16上，水平直线导轨16滑动地设置在第一竖直直线导轨I9和第二竖直直线导轨26上，第一竖直直线导轨19和第二竖直直线导轨26分别设置在工作台38上的第三支架你上，支座25还与连接块20固定连接，连接块2〇与摆杆27—端相连接，摆杆27另一端与电机2的转轴固定连接，电机2固设在第三支架妨上。通过电机2直接驱动摆杆27往复摆动，使得第一、第二取料爪22、23以垂直交叉布置的水平直线导轨16和第一、第二竖直直线导轨（19、26为导向实现竖直平面内的圆周运动，在气爪气缸21的带动下，第一、第二取料爪22、2¾配合夹持一个拉杆零件将拉杆从图6的滑板13上转移到初插装机构41处，再松开拉杆零件进行初步插装。[0032]具体地，初插装机构41包括第三气缸5、第一推杆9、第一推块10、第五气缸17、第二推杆28、第一压块29和第二压块30,第三气缸5设置在导轨11一侧，且第三气缸5通过第一推杆9与第一推块10相连接，第一推块10与第一取料爪22、第二取料爪23、工位31处的工件夹具43相配合，工位31处的工件夹具43还分别与第一压块29、第二压块30相配合，第一压块29固设在第二压块30前端，第二压块30设置在第二推杆28底部，第二推杆28与第五气缸17的气缸杆相连接，第五气缸n固设在第四支架47上。本实施例中，在工位31处的工件夹具43上进行拉杆向主体的初步插装工序，第五气缸17带动第一、第二压块29、30将主体压紧在工位31处的工件夹具43上，第三气缸5通过第一推杆9带动第一推块10向前运动，将第一、第二取料爪22、23中夹持的拉杆零件推入工件夹具43上的主体中进行初步插装。[0033]具体地，拉杆插紧机构42包括第四气缸15、第六气缸18、第三推杆32、第三压块33、第四压块34、第二推块36和第二推板37，第六气缸18的气缸杆与第三推杆32相连接，第三压块33设置在第三推杆32底部，第四压块34固设在第三压块33上，且第四压块34和第三压块33分别与工位3f5处的工件夹具43相配合，工位35处的工件夹具43上接触有第二推块36,第二推块36设置在第二推板37上部，第二推板37与第四气缸15的气缸杆相连接，第四气缸15通过第五支架48固设在工作台38上。经过初插装机构41将拉杆初步插装入工件夹具43上的主体中，此时，凸轮分割器14使均匀分布在转盘3上工件夹具43间歇转动，循环进行工件的转移至工位35处进行拉杆紧密插装:第六气缸18通过第三推杆32带动第三、第四压块33、34将主体压紧在工件夹具43上，第四气缸I5通过第二推板37带动第二推块36将拉杆完全推入主体中，实现最终的插装工序并经转盘3转移至下一工序。[0034]本发明的用于手机卡座组装设备的自动装拉杆方法，其包括以下步骤：[0035]S1、进料机构39将振动盘1中的拉杆零件上料至滑板I3上的切断槽49中，并将单个拉杆零件从连续排列的零件中推送出来；[0036]S2、转移机构40将切断槽49中拉杆零件转移至初插装机构41处；[0037]S3、初插装机构41将拉杆零件初步推入转盘3上的主体中；[0038]S4、凸轮分割器14驱动转盘3旋转一个工位；[0039]S5、拉杆插紧机构42将拉杆零件彻底插入主体中，完成最终插装工序。[0040]在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

权利要求：1.一种用于手机卡座组装设备的自动装拉杆装置，包括工作台（38，其特征在于:所述工作台（38上设置有进料机构39、转移机构40、初插装机构41和拉杆插紧机构42，所述进料机构39通过所述转移机构40与所述初插装机构41相连接，所述初插装机构41和拉杆插紧机构42分别设置在第一工位C31和第二工位35处，且所述初插装机构41和拉杆插紧机构42分别与转盘3上均匀对称设置的多个工件夹具43相配合，多个所述工件夹具43依次间歇地转过所述第一工位31和第二工位35处，所述转盘3设置在所述凸轮分割器（14上方，且所述转盘⑶与所述凸轮分割器（14驱动连接，所述凸轮分割器14设置在所述工作台（38上。2.根据权利要求1所述的用于手机卡座组装设备的自动装拉杆装置，其特征在于:所述进料机构（39包括振动盘（1、第一气缸4、第二气缸6、进料板7、送料轨道8、导轨11、第一推板12和滑板13，所述振动盘1设置在所述工作台（38上的第一支架44上，且所述振动盘（1通过所述送料轨道8与所述进料板7相连接，所述进料板7设置在所述导轨（11上，所述导轨（11设置在所述工作台（38上的第二支架45上，所述第二支架45上还设置有所述第一气缸⑷，所述第一气缸⑷与所述进料板7相连接，所述进料板⑺下方对应设置有滑板13，所述滑板13可移动地设置在所述导轨（11上，且所述滑板13通过所述第一推板12与所述第二气缸⑹相连接，所述第二气缸6设置在所述导轨11下方。3.根据权利要求2所述的用于手机卡座组装设备的自动装拉杆装置，其特征在于:所述转移机构40包括电机2、水平直线导轨（16、第一竖直直线导轨（19、连接块20、气爪气缸21、第一取料爪22、第二取料爪（23、气缸座（24、支座（25、第二竖直直线导轨26和摆杆27，所述第一取料爪（22、第二取料爪（23相互配合地设置在所述气爪气缸21上，所述气爪气缸21通过所述气缸座（24设置在所述支座（25上，所述支座（25滑动地设置在所述水平直线导轨（16上，所述水平直线导轨（16滑动地设置在所述第一竖直直线导轨（19和第二竖直直线导轨26上，所述第一竖直直线导轨（19和第二竖直直线导轨（26分别设置在所述工作台（38上的第三支架46上，所述支座（25还与所述连接块20固定连接，所述连接块20与所述摆杆27—端相连接，所述摆杆27另一端与所述电机2的转轴固定连接，所述电机2固设在所述第三支架46上。4.根据权利要求3所述的用于手机卡座组装设备的自动装拉杆装置，其特征在于:所述初插装机构41包括第三气缸5、第一推杆9、第一推块（10、第五气缸（17、第二推杆28、第一压块29和第二压块30，所述第三气缸5设置在所述导轨（11一侧，且所述第三气缸⑸通过所述第一推杆⑼与所述第一推块10相连接，所述第一推块10与所述第一取料爪22、第二取料爪23、工位31处的工件夹具43相配合，所述工位31处的工件夹具43还分别与所述第一压块29、第二压块30相配合，所述第一压块29固设在所述第二压块3〇前端，所述第二压块30设置在所述第二推杆28底部，所述第二推杆28与所述第五气缸（17的气缸杆相连接，所述第五气缸17固设在所述第四支架47上。5.根据权利要求4所述的用于手机卡座组装设备的自动装拉杆装置，其特征在于:所述拉杆插紧机构42包括第四气缸（15、第六气缸（18、第三推杆32、第三压块33、第四压块C34、第二推块36和第二推板37，所述第六气缸（18的气缸杆与所述第三推杆32相连接，所述第三压块3¾设置在所述第三推杆32底部，所述第四压块34固设在所述第三压块33上，且所述第四压块34和第三压块3¾分别与所述工位35处的工件夹具43相配合，所述工位35处的工件夹具4¾上接触有第二推块36，所述第二推块36设置在所述第二推板37上部，所述第二推板37与所述第四气缸15的气缸杆相连接，所述第四气缸15通过第五支架48固设在所述工作台（38上。6.根据权利要求5所述的用于手机卡座组装设备的自动装拉杆装置，其特征在于:所述滑板13上设置有切断槽49，所述切断槽49大小与拉杆零件大小相匹配。7.—种用于手机卡座组装设备的自动装拉杆方法，其特征在于，包括以下步骤：51、进料机构39将振动盘1中的拉杆零件上料至滑板1¾上的切断槽49中，并将单个拉杆零件从连续排列的零件中推送出来；52、转移机构40将切断槽49中拉杆零件转移至初插装机构41处；53、初插装机构41将拉杆零件初步推入转盘⑶上的主体中；54、凸轮分割器（14驱动转盘⑶旋转一个工位；55、拉杆插紧机构4¾将拉杆零件彻底插入主体中，完成最终插装工序。

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