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申请/专利权人：深圳市维图视技术有限公司

摘要：本发明涉及口罩加工设备技术领域，提供一种口罩耳带自动对折装置，包括：机柜；设于机柜上的用于提供待折耳带的半成品口罩的上料机构；设于机柜上用于使半成品口罩上的耳带对折以得到成品口罩的折耳带机构；设于机柜上的用于将成品口罩转移至包装机构处的下料机构；以及，设于机柜上的用于控制上料机构、折耳带机构和下料机构工作的PLC控制系统。通过上料机构自动供料，并将待折耳带的半成品口罩输送至折耳带机构处进行折耳带处理，以得到成品口罩，此过程通过PLC控制系统进行自动控制，解放了劳动力，缓解人工疲劳，可大批量生产，使得口罩耳带的对折具有自动化程度高、生产效率高、省时省力的优点。

主权项：1.一种口罩耳带自动对折装置，其特征在于，包括：机柜4；设于所述机柜4上的用于提供待折耳带的半成品口罩的上料机构1；设于所述机柜4上用于使所述半成品口罩上的耳带对折的、以得到成品口罩的折耳带机构2；设于所述机柜4上的用于将所述成品口罩转移至包装机构5处的下料机构3，所述包装机构采用自动包装机；以及，设于所述机柜4上的用于控制所述上料机构1、所述折耳带机构2和所述下料机构3工作的PLC控制系统；所述上料机构1包括：设于所述机柜4上的用于输送所述半成品口罩的第一输送机构14；设于所述第一输送机构14的输送方向两侧且用于提供所述半成品口罩的左升降机构11和右升降机构12；以及，用于将所述半成品口罩转移至所述第一输送机构14上的上料机械手13；所述折耳带机构2包括：设于所述机柜4上的第二输送机构22；设于所述机柜4上的用于将所述半成品口罩转移至所述第二输送机构22上的取料机械手21；设于所述机柜4上的用于将所述耳带进行预折的折耳带气缸23；以及，设于所述机柜4上的用于将所述耳带压合以得到所述成品口罩的压耳带机构24；所述下料机构3包括：设于所述机柜4上的下料电机32；设于所述机柜4上的用于与所述下料电机32传动连接的下料直线导轨33；设于所述下料直线导轨33上的下料机械手臂34；设于所述机械手臂上的下料旋转电机36；设于所述旋转电机上的下料机械手指35；以及，用于感应所述成品口罩的下料感应光纤31。

全文数据：一种口罩耳带自动对折装置技术领域本发明涉及口罩加工设备技术领域，尤其提供一种口罩耳带自动对折装置。背景技术随着空气质量的越来越差，呼吸系统疾病也越来越多，因为空气中的病菌、粉尘、废气等可通过呼吸进入人体，对身体造成严重损害，佩戴口罩可以起到一定的过来作用。随着使用人群量的增多，口罩的使用量也越来越多，因此口罩的售卖方式有单片包装、多片包装等多种方式。在单片包装，以防止在运输和销售过程中对口罩产品进行二次污染，影响口罩产品的销售。现有的单片口罩包装之前，需要将口罩的耳带对折后压到口罩本体上，这样包装出来的口罩体积较小，能有效降低口罩包装成本，而且也美观便于销售。但是，目前耳带的对折一般是采用人工进行操作，而人工对折耳带，费时费力，严重阻碍了口罩的自动化生产程度和生产效率。发明内容本发明的目的在于提供一种口罩耳带自动对折装置，旨在解决现有技术中耳带通过人工对折而费时费力，成本高、生产效率低的技术问题。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种口罩耳带自动对折装置，包括：机柜；设于所述机柜上的用于提供待折耳带的半成品口罩的上料机构；设于所述机柜上用于使所述半成品口罩上的耳带对折的、以得到成品口罩的折耳带机构；设于所述机柜上的用于将所述成品口罩转移至包装机构处的下料机构；以及，设于所述机柜上的用于控制所述上料机构、所述折耳带机构和所述下料机构工作的PLC控制系统。进一步地：所述上料机构包括：设于所述机柜上的用于输送所述半成品口罩的第一输送机构；设于所述第一输送机构的输送方向两侧且用于提供所述半成品口罩的左升降机构和右升降机构；以及，用于将所述半成品口罩转移至所述第一输送机构上的上料机械手。进一步地：所述左升降机构和所述右升降机构均包括：设于所述机柜上的升降电机；设于所述机柜上的与所述升降电机传动连接的升降导轨；设于所述升降导轨上的升降滑块；设于所述升降滑块上的、用于承载所述半成品口罩的承载托盘；以及，用于感应所述承载托盘中所述半成品口罩的上料感应光纤。进一步地：所述上料机械手包括：水平设于所述第一输送机构上方的、运动方向与所述第一输送机构的输送方向相垂直的上料直线导轨；设于所述上料直线导轨上的上料机械臂；设于所述上料机械臂上的、用于夹取所述半成品口罩的上料手指；以及，用于驱动所述上料机械臂在所述上料直线导轨上往复运动的上料电机。进一步地：所述折耳带机构包括：设于所述机柜上的第二输送机构；设于所述机柜上的用于将所述半成品口罩转移至所述第二输送机构上的取料机械手；设于所述机柜上的用于将所述耳带进行预折的折耳带气缸；以及，设于所述机柜上的用于将所述耳带压合以得到所述成品口罩的压耳带机构。进一步地：所述取料机械手包括：设于所述机柜上的取料电机；设于所述机柜上的、与所述取料电机传动连接的取料直线导轨；设于所述取料直线导轨上的取料机械臂；设于所述取料机械臂上的取料机械手指；以及，用于感应所述半成品口罩的取料感应光纤。进一步地：所述压耳带机构包括：水平设于所述第二输送机构上方的第一压耳带气缸和第二压耳带气缸，所述第一压耳带气缸和所述第二压耳带气缸沿所述第二输送机构的输送方向排列设置的。进一步地：所述第一压耳带气缸与所述口罩的压合面积小于所述第二压耳带气缸的压合面积。进一步地：所述下料机构包括：设于所述机柜上的下料电机；设于所述机柜上的用于与所述下料电机传动连接的下料直线导轨；设于所述下料直线导轨上的下料机械手臂；设于所述机械手臂上的下料旋转电机；设于所述旋转电机上的下料机械手指；以及，用于感应所述成品口罩的下料感应光纤。进一步地：所述第一输送机构和所述第二输送机构均包括：设于所述机柜上的输送链条；设于所述输送链条上的、用于承载所述口罩的输送托盘；设于所述机柜上的、用于承载所述耳带的输送托板；设于所述机柜上的、用于驱动所述输送链条运转的输送电机；以及，用于感应所述半成品口罩的输送感应光纤。本发明的有益效果：本发明提供的一种口罩耳带自动对折装置，通过上料机构自动供料，并将待折耳带的半成品口罩输送至折耳带机构处进行折耳带处理，以得到成品口罩，然后在下料机构的作用下将成品口罩转移至包装机构处进行包装，此过程通过PLC控制系统进行自动控制，解放了劳动力，缓解人工疲劳，可大批量生产，使得口罩耳带的对折具有自动化程度高、生产效率高、省时省力的优点。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的口罩耳带自动对折装置的示意图；图2为本发明实施例中升降机构的结构示意图；图3为本发明实施例中第一输送机构的结构示意图；图4为本发明实施例中第二输送机构的结构示意图。附图标记：1、上料机构；11、左升降机构；111、左上料感应光纤；112、左升降电机；113、左升降导轨；114、左升降滑块；115、左承载托盘；12、右升降机构；121、右上料感应光纤；122、右升降电机；123、右升降导轨；124、右升降滑块；125、右承载托盘；13、上料机械手；131、上料电机；132、上料直线导轨；133、上料机械臂；134、上料机械手指；14、第一输送机构；141、第一输送感应光纤；142、第一输送电机；143、第一输送链条；144、第一输送托盘；145、第一输送托板；2、折耳带机构；21、取料机械手；211、取料感应光纤；212、取料电机；213、取料直线导轨；214、取料机械臂；215、取料机械手指；22、第二输送机构；221、第二输送感应光纤；222、第二输送电机；223、第二输送链条；224、第二输送托盘；225、第二输送托板；23、折耳带气缸；24、压耳带机构；241、第一压耳带气缸；242、第二压耳带气缸；3、下料机构；31、下料感应光纤；32、下料电机；33、下料直线导轨；34、下料机械手臂；35、下料机械手指；36、下料旋转电机；4、机柜；5、包装机构。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。请参考图1-图4所示，本发明实施例在于提供一种口罩耳带自动对折装置，包括：机柜4、上料机构1、折耳带机构2、下料机构3和PLC控制系统。其中，上料机构1、折耳带机构2和下料机构3依次设置在机柜4上，PLC控制系统设置在机柜4内，PLC控制系统通过电缆与上料机构1、折耳带机构2和下料机构3电性连接。其中，上料机构1用于提供待折耳带的半成品口罩，折耳带机构2用于将半成品口罩的耳带对折，以得到成品口罩，在下料机构3的出料端设有口罩包装机构5，下料机构3用于将成品口罩转移至包装机构5处，包装机构5采用自动包装机，用于对成品口罩进行自动包装，PLC控制系统用于控制上料机构1、折耳带机构2、下料机构3和包装机构5的自动运行，无需人工过多参与，提高自动化程度。本发明提供的一种口罩耳带自动对折装置，通过上料机构1自动供料，并将待折耳带的半成品口罩输送至折耳带机构2处进行折耳带处理，以得到成品口罩，然后在下料机构3的作用下将成品口罩转移至包装机构5处进行包装，此过程通过PLC控制系统进行自动控制，解放了劳动力，缓解人工疲劳，可大批量生产，使得口罩耳带的对折具有自动化程度高、生产效率高、省时省力的优点。具体地，在本实施例中，上料机构1包括：设置在机柜4上的第一输送机构14、升降机构和上料机械手13。其中，第一输送机构14用于将半成品口罩输送至折耳带机构2处，升降机构用于承载多个半成品口罩，上料机械手13用于将升降机构上的半成品口罩转移至第一输送机构14上。具体地，升降机构包括：分别设于第一输送机构14两侧的左升降机构11和右升降机构12，其中左升降机构11包括：设于机柜4上的左升降电机112，与左升降电机112传动连接的左升降导轨113，设于左升降导轨113上的左升降滑块114，设于左升降滑块114上的、用于承载半成品口罩的左承载托盘115，以及，用于感应左承载托盘115中半成品口罩的左上料感应光纤111。其中右升降机构12与左升降机构11相同，同样包括：设于机柜4上的右升降电机122，与右升降电机122传动连接的右升降导轨123，设于右升降导轨123上的右升降滑块124，设于右升降滑块124上的、用于承载半成品口罩的右承载托盘125，以及，用于感应右承载托盘125中半成品口罩的右上料感应光纤121。在本实施例中，左升降导轨113为丝杆，左升降滑块114与丝杆螺纹连接，左升降电机112驱动丝杠正转或反转，从而使得左升降滑块114作上下运动，同理，右升降导轨123同样为丝杆。在其他实施例中，左升降滑块114和右升降滑块124通过左升降电机112或右升降电机122通过链条驱动，在左升降导轨113或右升降导轨123上作上下运动。具体地，在本实施例中，上料机械手13包括：水平设于第一输送机构14上方的、运动方向与第一输送机构14的输送方向相垂直的上料直线导轨132，设于上料直线导轨132上的上料机械臂133；设于上料机械臂133上的、用于夹取半成品口罩的上料机械手指134，以及，用于驱动上料机械臂133在上料直线导轨132上往复运动的上料电机131。其中，上料直线导轨132通过龙门架结构设置在第一输送机构14上方。在本实施例中，上料机械臂133为气缸。在其他实施例中采用丝杠结构。具体地，如图1、图2和图3，在本实施例中，第一输送机构14包括：设于机柜4上的第一输送链条143，多个间隔设于第一输送链条143上的、用于承载口罩本体的第一输送托盘144；设于机柜4上的、用于承载耳带的第一输送托板145；设于机柜4上的、用于驱动第一输送链条143运转的第一输送电机142，以及，用于感应半成品口罩的第一输送感应光纤141。在其他实施例中，第一输送链条143可替换成皮带输送，最好是采用同步皮带。在本实施例中，上料机构1的工作原理是：当左上料感应光纤111感应到左承载托盘115中无半成品口罩时，PLC控制系统控制左升降电机112通过左升降滑块114在左升降导轨113上运动，同时带动左承载托盘115上升一个口罩厚度，当左承载托盘115上升到最高点后，PLC控制系统控制左承载托盘115下降到初始位置，并报警提示操作人员上料。当操作人员将待折耳带的半成品口罩放置在左承载托盘115中后，左上料感应光纤111感应到左承载托盘115中有半成品口罩时，PLC控制系统控制上料电机131带动上料机械臂133运动到左承载托盘115位置，并控制上料机械手指134将左承载托盘115中的半成品口罩取走，随后PLC控制系统控制上料机械手13运动到第一输送托盘144上的位置，并将半成品口罩放置在第一输送托盘144上，当第一输送感应光纤141感应第一输送托盘144上有半成品口罩后，第一输送电机142驱动第一输送链条143运转，从而将装载有半成品口罩的第一输送托盘144运动至折耳带机构2处；同理，右升降机构12的工作原理与左升降机构11的原理相同，在本实施例中，上料机械手13交替将左承载托盘115和右承载托盘125中的半成品口罩夹取至第一输送托盘144中。这样间隔上料，方便操作人员上料，同时也保证上料的效率。在其他实施例中，左承载托盘115与右承载托盘125可以口罩生产线对接，这样便于口罩自动上料。具体地，如图1与图4所示，在本实施例中，折耳带机构2包括：设于机柜4上的第二输送机构22、取料机械手21、折耳带气缸23和压耳带机构24。其中，取料机械手21设于第二输送机构22的一侧，取料机械手21用于将第一输送托盘144上的半成品口罩转移至第二输送机构22上，折耳带气缸23设置有两个，分别用于对半成品口罩上的两根耳带进行预折，压耳带机构24用于将预折后的耳带压合，使耳带与口罩本体贴合得到成品口罩，用于防止耳带反弹与口罩本体分离，有效保证耳带的对折效果。具体地，在本实施例中，取料机械手21包括：设于机柜4上的取料电机212，设于机柜4上的取料直线导轨213，设于取料直线导轨213上的取料机械臂214，设于取料机械臂214上的取料机械手指215，以及，用于感应半成品口罩的取料感应光纤211。其中取料直线导轨213通过龙门架结构设置在位于第二输送机构22一侧的机柜4上。在本实施例中，取料机械臂214为气缸，在其他实施例中取料机械臂214采用丝杆结构。进一步地，在本实施例中，压耳带机构24包括：水平设于第二输送机构22上方的第一压耳带气缸241和第二压耳带气缸242。其中，第一压耳带气缸241和第二压耳带气缸242沿第二输送机构22的输送方向排列设置的。在本实施例中，第一压耳带气缸241与口罩的压合面积小于第二压耳带气缸242的压合面积。当折耳带气缸23将耳带预折时，占用了口罩本体的一部分位置，因此，第一压耳带气缸241与口罩本体的压合面积较小，从而第一压耳带气缸241仅用于将耳带与口罩本体初步压合贴紧，然后再第二压耳带气缸242的压合下使耳带与口罩本体完全贴紧。在本实施例中，如图4所示，第二输送机构22采用与第一输送机构14相同的结构。第二输送机构22同样包括：设于机柜4上的第二输送链条223，多个间隔设于第二输送链条223上的、用于承载口罩本体的第二输送托盘224；设于机柜4上的、用于承载耳带的第二输送托板225；设于机柜4上的、用于驱动第二输送链条223运转的第二输送电机222，以及，用于感应半成品口罩的第二输送感应光纤221。在其他实施例中，第二输送链条223可替换成皮带输送，最好是采用同步皮带。在本实施例中，折耳带机构2的工作原理是：当取料感应光纤211感应到有半成品口罩时，通过PLC控制系统控制取料电机212驱动取料直线导轨213上的取料机械手21臂运动，然后使取料机械手21指将第一输送托盘144中的半成品口罩夹取至第二输送托盘224中，当第二输送感应光纤221感应到第二输送托盘224中装载有半成品口罩后，第二输送电机222驱动第二输送链条223运转，以将装载有半成品口罩的第二输送托盘224运转至折耳带气缸23处，折耳带气缸23在PLC控制系统的控制下对耳带进行预折动作，以将耳带对折到口罩本体上，然后第一压耳带气缸241向下运动压合耳带，折耳带气缸23回到原位，在一定时间后，第一压耳带气缸241向上运动回到原位，此时，第二输送链条223带动第二输送托盘224运动到第二压耳带气缸242下方，第二压耳带气缸242向下运动，将耳带与口罩本体完全压合，在一定时间后，第二压耳带气缸242向上运动复位，从而得到成品口罩，然后第二输送链条223将成品口罩输送到下料机构3处。在本实施例中，在第一压耳带气缸241和第二压耳带气缸242上设有加热板，加热板用于使耳带与口罩本体更稳定的进行贴合。在本实施例中，下料机构3包括：设于机柜4上的下料电机32，设于机柜4上的用于与下料电机32传动连接的下料直线导轨33，设于下料直线导轨33上的下料机械手臂34，设于下料机械手臂34上的下料旋转电机36，设于下料旋转电机36上的下料机械手指35；以及，用于感应成品口罩的下料感应光纤31。其中，下料直线导轨33采用龙门架结构安装在机柜4上，下料机构3位于第二输送机构22的出料端。在本实施例中，下料机械手臂34为气缸，在其他实施例中下料机械手臂34采用丝杆结构。当下料感应光纤31感应到成品口罩时，通过PLC控制系统控制下料电机32工作，从而带动下料机械手臂34在下料直线导轨33上移动并位于成品口罩上方，然后使下料机械手指35将成品口罩夹取，此时下料旋转电机36驱动下料机械手指35旋转90°，使成品口罩的长度方向与第二输送机构22的输送方向相同，接着将旋转后的成品口罩转移至成包装机构5处进行自动包装。在本实施例中，左升降电机112和右升降电机122可采用步进电机或伺服电机，旋转电机采用步进电机。在本实施例中，上料机械手指134，取料机械手指215和下料机械手指35可采用吸盘或夹具或手指气缸。在其他本实施例中，上料直线导轨132、取料直线导轨213和下料直线导轨33采用丝杠结构。本发明提供的口罩耳带自动对折装置具有运行平稳，自动化程度高，结构简单，成本低，生产效率高的优点。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种口罩耳带自动对折装置，其特征在于，包括：机柜4；设于所述机柜4上的用于提供待折耳带的半成品口罩的上料机构1；设于所述机柜4上用于使所述半成品口罩上的耳带对折的、以得到成品口罩的折耳带机构2；设于所述机柜4上的用于将所述成品口罩转移至包装机构5处的下料机构3；以及，设于所述机柜4上的用于控制所述上料机构1、所述折耳带机构2和所述下料机构3工作的PLC控制系统。2.根据权利要求1所述的一种口罩耳带自动对折装置，其特征在于：所述上料机构1包括：设于所述机柜4上的用于输送所述半成品口罩的第一输送机构14；设于所述第一输送机构14的输送方向两侧且用于提供所述半成品口罩的左升降机构11和右升降机构12；以及，用于将所述半成品口罩转移至所述第一输送机构14上的上料机械手13。3.根据权利要求2所述的一种口罩耳带自动对折装置，其特征在于：所述左升降机构11和所述右升降机构12均包括：设于所述机柜4上的升降电机；设于所述机柜4上的与所述升降电机传动连接的升降导轨；设于所述升降导轨上的升降滑块；设于所述升降滑块上的、用于承载所述半成品口罩的承载托盘；以及，用于感应所述承载托盘中所述半成品口罩的上料感应光纤。4.根据权利要求3所述的一种口罩耳带自动对折装置，其特征在于：所述上料机械手13包括：水平设于所述第一输送机构14上方的、运动方向与所述第一输送机构14的输送方向相垂直的上料直线导轨132；设于所述上料直线导轨132上的上料机械臂133；设于所述上料机械臂133上的、用于夹取所述半成品口罩的上料手指；以及，用于驱动所述上料机械臂133在所述上料直线导轨132上往复运动的上料电机131。5.根据权利要求2所述的一种口罩耳带自动对折装置，其特征在于：所述折耳带机构2包括：设于所述机柜4上的第二输送机构22；设于所述机柜4上的用于将所述半成品口罩转移至所述第二输送机构22上的取料机械手21；设于所述机柜4上的用于将所述耳带进行预折的折耳带气缸23；以及，设于所述机柜4上的用于将所述耳带压合以得到所述成品口罩的压耳带机构24。6.根据权利要求5所述的一种口罩耳带自动对折装置，其特征在于：所述取料机械手21包括：设于所述机柜4上的取料电机212；设于所述机柜4上的、与所述取料电机212传动连接的取料直线导轨213；设于所述取料直线导轨213上的取料机械臂214；设于所述取料机械臂214上的取料机械手指215；以及，用于感应所述半成品口罩的取料感应光纤211。7.根据权利要求6所述的一种口罩耳带自动对折装置，其特征在于：所述压耳带机构24包括：水平设于所述第二输送机构22上方的第一压耳带气缸241和第二压耳带气缸242，所述第一压耳带气缸241和所述第二压耳带气缸242沿所述第二输送机构22的输送方向排列设置的。8.根据权利要求7所述的一种口罩耳带自动对折装置，其特征在于：所述第一压耳带气缸241与所述口罩的压合面积小于所述第二压耳带气缸242的压合面积。9.根据权利要求1所述的一种口罩耳带自动对折装置，其特征在于：所述下料机构3包括：设于所述机柜4上的下料电机32；设于所述机柜4上的用于与所述下料电机32传动连接的下料直线导轨33；设于所述下料直线导轨33上的下料机械手臂34；设于所述机械手臂上的下料旋转电机36；设于所述旋转电机上的下料机械手指35；以及，用于感应所述成品口罩的下料感应光纤31。10.根据权利要求5所述的一种口罩耳带自动对折装置，其特征在于：所述第一输送机构14和所述第二输送机构22均包括：设于所述机柜4上的输送链条；设于所述输送链条上的、用于承载所述口罩的输送托盘；设于所述机柜4上的、用于承载所述耳带的输送托板；设于所述机柜4上的、用于驱动所述输送链条运转的输送电机；以及，用于感应所述半成品口罩的输送感应光纤。

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