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申请/专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司

摘要：本发明公开了一种髋关节助行器，包括：腰部固定装置，能量存储释放装置和大腿支撑装置；能量存储释放装置连接腰部固定装置和大腿支撑装置，能量存储释放装置包括：能量存储释放装置外壳，发条弹性装置，花键轴套，中心转轴，拉压弹性装置，旋转装置，轴端止动装置；发条弹性装置的内圈固定于花键轴套的外圈上，发条弹性装置的外圈固定于能量存储释放装置外壳的内壁上，拉压弹性装置套在中心转轴上，并处于压缩状态，轴端止动装置固定于中心转轴上，轴端止动装置卡接在能量存储释放装置外壳的限位处，旋转装置固定于中心转轴的一侧。本发明髋关节助行器可为用户提供有效的行走辅助力。本发明结构简单轻便，成本低廉，工作可靠，穿戴舒适性好。

主权项：1.一种髋关节助行器，其特征在于，包括：腰部固定装置，能量存储释放装置，和大腿支撑装置；所述腰部固定装置用于固定于用户腰部；所述能量存储释放装置一端连接所述腰部固定装置，一端连接所述大腿支撑装置，所述能量存储释放装置包括左侧能量存储释放装置和右侧能量存储释放装置，所述左侧能量存储释放装置和右侧能量存储释放装置分别包括：能量存储释放装置外壳，发条弹性装置，花键轴套，中心转轴，拉压弹性装置，旋转装置，轴端止动装置；所述中心转轴与所述花键轴套连接；所述发条弹性装置的内圈固定于所述花键轴套的外圈上，所述发条弹性装置的外圈固定于所述能量存储释放装置外壳的内壁上；拉压弹性装置套在中心转轴上，一端与中心转轴的花键端面相切，一端与能量存储释放装置外壳的内壁相切，并处于压缩状态；所述轴端止动装置固定于所述中心转轴上，所述轴端止动装置卡接在所述能量存储释放装置外壳的限位处，并可在所述拉压弹性装置的按压下使所述轴端止动装置与所述能量存储释放装置外壳的限位处脱开；所述旋转装置固定于中心转轴的一侧，并可在所述轴端止动装置与所述能量存储释放装置外壳的径向凹处脱开时带动所述中心转轴旋转；所述能量存储释放装置外壳包括能量存储释放装置盒外片以及与所述能量存储释放装置盒外片配合的能量存储释放装置盒内片；所述轴端止动装置固定于所述中心转轴上，所述轴端止动装置上设置有径向凸起，所述能量存储释放装置外壳的限位处为径向凹处；所述轴端止动装置可在所述拉压弹性装置的按压下使所述径向凸起从所述径向凹处脱开。

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百度查询： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种髋关节助行器