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申请/专利权人：广州肖宁道路工程技术研究事务所有限公司
申请日：2019-04-04
公开（公告）日：2024-09-06
公开（公告）号：CN109990708B
专利技术分类：
专利摘要：本发明公开了一种标定装置、标定系统及标定方法，将标定件设置在底座上，再将底座设置在调节组件上，使得标定件稳定支撑在调节组件上，有利于提高标定结果的可靠性；接着，通过对调节组件进行调节，使得标定件上的第一标定面的平面位置能够调至所需位置，以便激光扫描仪对第一标定面进行准确、有效测定。由于第一标定面与激光扫描仪的移动轨迹平行设置，因此，激光扫描仪在移动过程中，始终与第一标定面保持恒定间距，从而能够准确、有效判断出激光扫描仪的测试精度。
专利权项：1.一种标定方法，其特征在于，包括标定系统，所述标定系统包括标定装置和激光扫描仪，所述标定装置包括：底座；标定件，所述标定件设置在所述底座上，所述标定件上设有第一标定面，所述第一标定面用于与激光扫描仪的移动轨迹平行设置；及调节组件，所述底座设置在所述调节组件上，所述调节组件用于调节所述第一标定面的平面位置；所述标定方法包括以下步骤：沿着第一标定面的长度方向，移动激光扫描仪或者标定件，每移动第一预设间距，所述激光扫描仪对所述第一标定面进行测定，得出所述第一标定面以底座为基准面的高度平均值h1,avg；得出高度平均值之后，移动所述激光扫描仪或者所述标定件，每移动第二预设间距，所述激光扫描仪对所述第一标定面进行测定，并输出以底座为基座面的测试高度值hi,1，其中i为自然数；将所述测试高度值hi,1与所述第一标定面的高度平均值h1,avg相减，得出所述第一标定面的高度误差di,1，并对所述第一标定面的高度误差di,1进行误差分析；对所述第一标定面的高度误差di,1进行误差分析包括：将第一标定面的误差值作为Y轴坐标，将对应的测试点在第一标定面上的位置数据作为X轴坐标，形成离散点集，统计该离散点集在±0.01mm范围内的个数比例，若大于95％，则判断激光扫描仪的测试精度为合格，否则为不合格。
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