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申请/专利权人：沈阳上博智像科技有限公司

摘要：一种多视场目标侦察系统及搭载其的弹射型无人机，目标侦察系统包括大视场可见光模组、小视场可见光模组、大视场红外模组、小视场红外模组，每个模组后设独立的传感器板与接口板，传感器板与接口板通过接插件连接，还包括设立于系统内部的FPGA核心处理板和高清图像处理板；大视场可见光模组、大视场红外模组、小视场红外模组与FPGA核心处理板连接，小视场可见光模组与高清图像处理板连接，能够提升大视场可见光模组的帧率，还能使小视场可见光模组不受其他模组影响，有效降低目标侦察、跟踪时图像延时，提升侦察实时性能；大、小视场优势互补，提升侦察作用距离，做到了载荷球体尺寸的小型化，更好的适用于弹射型无人机。

主权项：1.一种多视场目标侦察系统，其特征在于，包括大视场可见光模组1、小视场可见光模组2、大视场红外模组3、小视场红外模组4、FPGA核心处理板5和高清图像处理板6；所述大视场可见光模组1配置有大视场可见光传感器板7与大视场可见光接口板8，大视场可见光模组1通过所述大视场可见光传感器板7、大视场可见光接口板8与所述FPGA核心处理板5电连接；所述小视场可见光模组2配置有小视场可见光传感器板9与小视场可见光接口板10，小视场可见光模组2通过所述小视场可见光传感器板9、小视场可见光接口板10与所述高清图像处理板6电连接；所述大视场红外模组3配置有大视场红外传感器板11与大视场红外接口板12，大视场红外模组3通过所述大视场红外传感器板11、大视场红外接口板12与所述FPGA核心处理板5电连接；所述小视场红外模组4配置有小视场红外传感器板13与小视场红外接口板14，小视场红外模组4通过所述小视场红外传感器板13、小视场红外接口板14与所述FPGA核心处理板5电连接；所述高清图像处理板6与所述FPGA核心处理板5之间电连接，大视场可见光模组1和大视场红外模组3用于近距离景物区域的目标搜索，小视场可见光模组2和小视场红外模组4用于远距离目标侦察及对搜索出的目标进行仔细观察或放大；高清图像处理板6用于对大视场可见光模组1及小视场可见光模组2进行图像处理；所述FPGA核心处理板5以120HZ高帧频对大视场可见光模组1进行图像处理、目标跟踪及字符叠加；FPGA核心处理板5将120HZ图像转换为60HZ图像传输给高清图像处理板6进行调光处理；所述FPGA核心处理板5包含视频跟踪功能，所述视频跟踪功能用于对大视场红外模组3、小视场红外模组4、大视场可见光模组1及小视场可见光模组2进行目标跟踪及字符叠加。

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