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摘要：本发明涉及边缘检测领域，具体涉及一种基于图像灰度值分析的鞋底边缘检测方法及装置，通过设置平行于灰度化的鞋底深度图的横坐标轴且等间距排列的参考线，获取参考线上对应的灰度化的鞋底深度图的像素点的横坐标和灰度值，根据参考线上的像素点的横坐标和灰度值绘制得到参考线对应的灰度值曲线；根据预设的线段角度范围对灰度值曲线进行分段得到若干子线段；根据边缘线段的角度范围对若干子线段进行筛选，得到边缘线段，获取边缘线段的端部像素点的横坐标和纵坐标，根据端部像素点在灰度化的鞋底深度图上的位置关系，得到边缘检测点；重复执行上述步骤，直至确定灰度化的鞋底深度图的每一条参考线上对应的边缘检测点，该方法检测准确、效率高。

主权项：1.一种基于图像灰度值分析的鞋底边缘检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取灰度化的鞋底深度图，在所述灰度化的鞋底深度图上设置横坐标轴和纵坐标轴，所述纵坐标轴与鞋底长度方向平行，所述横坐标轴与鞋底宽度方向平行，设置平行于所述灰度化的鞋底深度图的横坐标轴且等间距排列的参考线，获取所述参考线上对应的所述灰度化的鞋底深度图的像素点的横坐标和灰度值，根据所述参考线上的像素点的横坐标和灰度值绘制得到所述参考线对应的灰度值曲线；计算所述灰度值曲线上的每个像素点和相邻的像素点之间的线段的斜率，根据所述斜率计算得到所述线段的角度，遍历所述灰度值曲线上所有线段的角度，根据预设的线段角度范围对所述灰度值曲线进行分段得到若干子线段；根据边缘线段的角度范围对若干所述子线段进行筛选，得到所述灰度值曲线上的边缘线段，获取所述边缘线段的端部像素点的横坐标和纵坐标，根据所述端部像素点在所述灰度化的鞋底深度图上的位置关系，得到边缘检测点，具体包括：所述边缘线段的角度范围包括第一边缘线段角度范围和第二边缘线段角度范围，根据所述第一边缘线段角度范围对每个所述子线段进行筛选，得到第一边缘线段，获取所述第一边缘线段的第一端部的像素点的横坐标和纵坐标，得到第一边缘检测点；根据所述第二边缘线段角度范围对每个所述子线段进行筛选，得到第二边缘线段，获取所述第二边缘线段的第二端部的像素点的横坐标和纵坐标，得到第二边缘检测点；重复执行上述步骤，直至确定所述灰度化的鞋底深度图的每一条参考线上对应的边缘检测点，根据所述灰度化的鞋底深度图上的边缘检测点确定所述鞋底的边缘。

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百度查询： 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院 基于图像灰度值分析的鞋底边缘检测方法及装置