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申请/专利权人：上海新纪元机器人有限公司

摘要：本发明提供了一种可动扶手组件和座舱座椅，可动扶手组件包括：扶手支架，连接在第一纵梁上，扶手支架包括主体部和位于主体部一端的连接部；第一驱动组件，和扶手支架连接并且适于驱动扶手支架在x方向和z方向所在的第一竖直平面内转动；第二驱动组件，适于随着扶手支架在第一竖直平面内的转动和扶手支架连接或分离，当第二驱动组件和扶手支架连接时，第二驱动组件适于驱动扶手支架在y方向和z方向所在的第二竖直平面内转动，y方向垂直于第一竖直平面。本发明提供的可动扶手组件中第一驱动组件和第二驱动组件令可动扶手组件在第一形态和第二形态之间转换，使扶手支架在第一竖直平面和第二竖直平面内旋转，从而实现旋转收纳，节约空间。

主权项：1.一种可动扶手组件，适用于座舱座椅，其特征在于，所述座舱座椅包括靠垫支架，所述靠垫支架包括相对的第一纵梁、第二纵梁以及位于所述第一纵梁和所述第二纵梁之间的至少一个横梁，所述第一纵梁和所述第二纵梁沿z方向延伸，所述横梁沿与所述z方向垂直的x方向延伸，所述可动扶手组件包括：扶手支架，连接在所述第一纵梁上，所述扶手支架包括主体部和位于所述主体部一端的连接部；第一驱动组件，和所述扶手支架连接并且适于驱动所述扶手支架在所述x方向和所述z方向所在的第一竖直平面内转动；第二驱动组件，适于随着所述扶手支架在所述第一竖直平面内的转动和所述扶手支架连接或分离，当所述第二驱动组件和所述扶手支架连接时，所述第二驱动组件适于驱动所述扶手支架在y方向和所述z方向所在的第二竖直平面内转动，所述y方向垂直于所述第一竖直平面；其中，所述可动扶手组件具有第一形态和第二形态，在所述第一形态下，所述扶手支架向上延伸且倾斜指向所述靠垫支架，并且所述第二驱动组件和所述扶手支架分离，在所述第二形态下，所述扶手支架沿所述y方向延伸，并且所述第二驱动组件和所述扶手支架连接，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件适于带动所述可动扶手组件在所述第一形态和第二形态之间切换；当所述可动扶手组件所述第二形态向所述第一形态切换时，所述第二驱动组件驱动所述扶手支架在所述第二竖直平面内转动直至所述扶手支架沿所述z方向延伸，所述第一驱动组件驱动所述扶手支架在所述第一竖直平面内向下转动，在此过程中，所述第二驱动组件和所述扶手支架分离，所述扶手支架先远离再重新靠近所述靠垫支架。

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