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一种袋装调味品抓料用真空吸盘装置 

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申请/专利权人:四川漫味龙厨生物科技有限公司

摘要:本发明提供一种袋装调味品抓料用真空吸盘装置,涉及袋装调味品转运领域,包括:安装板,其上垂直贯通有多个滑孔;吸盘机构,其数量与滑孔匹配,吸盘机构包括吸盘、真空管、软管,真空管滑动配合于滑孔内,真空管下端连通吸盘,上端连通至软管一端;真空仓,呈中空仓体状,真空仓设于安装板上方,真空仓与安装板之间连接有连接柱,软管另一端均连通至真空仓,真空仓连通有真空机,真空机用于为真空仓内提供负压环境。本发明在抓取不规则堆放的袋装调味品时能提高单次抓取量,且不会造成包装袋破裂及调味品变形的情况,具有较强的实用性。

主权项:1.一种袋装调味品抓料用真空吸盘装置,其特征在于,包括:安装板(1),其上垂直贯通有多个滑孔(11),滑孔(11)呈矩形阵列设置,安装板(1)的顶面一一对应地设有与滑孔(11)同轴的圆盘(12),圆盘(12)中心同轴贯通有内径与滑孔(11)匹配的圆孔;吸盘机构(2),其数量与滑孔(11)匹配,吸盘机构(2)包括吸盘(21)、真空管(22)、软管(23),真空管(22)滑动配合于滑孔(11)内,真空管(22)下端连通吸盘(21),上端连通至软管(23)一端,真空管(22)上端外壁设有连接板(24),连接板(24)与圆盘(12)之间沿真空管(22)轴向连接有第一弹簧(25);安装板(1)下表面设有多个夹持条(13),夹持条(13)两两成组,同组夹持条(13)分别设于同一直线阵列上的吸盘机构(2)两侧且间距可调,同组夹持条(13)相对的一侧边开设有数量与同一直线阵列上的吸盘机构(2)一致的弧形槽(14),弧形槽(14)用于和真空管(22)配合,以从真空管(22)外侧管面夹持住真空管(22),夹持条(13)侧面与端面的转角处均作倒角处理,相邻但不同组的两个夹持条(13)的两端之间设有驱动块(17),驱动块(17)沿夹持条(13)长度方向移动设置,驱动块(17)两侧面与夹持条(13)的倒角面滑动贴合,相邻但不同组的两个夹持条(13)之间设有第二弹簧(18),安装板(1)下表面设有两条固定条(111),固定条(111)分别与位于最外侧的两个夹持条(13)间隔设置,固定条(111)与对应间隔设置的夹持条(13)的两端之间也设有驱动块(17),固定条(111)与对应间隔设置的夹持条(13)之间也设有第二弹簧(18),第二弹簧(18)均平行于夹持条(13)宽度方向设置;真空仓(3),呈中空仓体状,真空仓(3)设于安装板(1)上方,真空仓(3)与安装板(1)之间连接有连接柱(35),软管(23)另一端均连通至真空仓(3),真空仓(3)连通有真空机(31),真空机(31)用于为真空仓(3)内提供负压环境,真空仓(3)上表面垂直设有转动板(32),转动板(32)转动连接有固定架(33),固定架(33)上设有第一转动机构(34),第一转动机构(34)的驱动轴垂直连接转动板(32)。

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权利要求:

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