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申请/专利权人：斯特姆(江苏)智能科技有限公司

摘要：一种汽车前盖胎膜压边抓手机构，包括抓手框架以及安装在抓手框架上的夹紧单元、夹持单元、定位单元，抓手框架的一侧上设置两个所述夹持单元，抓手框架的另一侧上分别设置两个夹紧单元和两个定位单元，且两个夹紧单元位于两个定位单元之间，夹紧单元、夹持单元和定位单元通过螺栓螺母固定在抓手框架上，且夹紧单元、夹持单元和定位单元均可沿抓手框架的两侧方向进行安装。通过抓手机构移至上件台指定抓取位置，通过夹紧单元、夹持单元和定位单元之间的相配合对工件进行夹紧，抓手机构再移至指定位置开始工作，工作完成后移至指定放件台，满足了汽车装配车间的流水线操作，有效提高了生产效率。

主权项：1.一种汽车前盖胎膜压边抓手机构，其特征在于，包括抓手框架以及安装在抓手框架上的夹紧单元、夹持单元、定位单元；所述抓手框架的一侧上设置两个所述夹持单元，抓手框架的另一侧上分别设置两个所述夹紧单元和两个所述定位单元，且两个所述夹紧单元位于两个所述定位单元之间，所述夹紧单元、夹持单元和定位单元通过螺栓螺母固定在抓手框架上，且夹紧单元、夹持单元和定位单元均可沿抓手框架的两侧方向进行安装，所述夹紧单元和夹持单元分别对工件的两侧进行夹持固定，所述定位单元对工件孔位进行定位；所述夹紧单元包括固定部、气缸固定座、夹紧气缸、第一夹紧块、第二夹紧块，所述固定部包括夹紧安装座、第一安装管、安装套、第二安装管，所述第一安装管的一端与所述夹紧安装座固定连接，第一安装管的另一端贯穿所述安装套的一端，且安装套通过螺栓贯穿，并通过拧紧螺栓使安装套对第一安装管进行夹持固定，所述安装套的另一端贯穿设置所述第二安装管，第二安装管的一端连接设有连接板，所述连接板与所述气缸固定座的一侧固定连接，所述气缸固定座中固定设置所述夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端与所述第一夹紧块的一端固定连接，所述第一夹紧块的另一端为弯折设置，所述第二夹紧块的一端固定设置在所述气缸固定座的一侧，第二夹紧块的另一端为弯折设置，且第二夹紧块一端与第一夹紧块的一端相抵靠；所述抓手框架包括框架座、安装板、固定板、焊接座，所述框架座包括长八角管、短八角管和连接座，所述长八角管的数量为两个，且两个所述长八角管之间呈平行分布，两个所述短八角管垂直设置在两个长八角管之间，所述连接座的数量为四个，四个所述连接座分别设置在长八角管和短八角管的连接处并通过螺栓螺母对长八角管和短八角管进行固定，所述安装板和固定板均固定设置在底座上，所述安装板上设置有第一电气组件，所述固定板上设置有固定座，所述固定座上设置有第二电气组件，且固定座的顶端通过螺栓与所述焊接座固定连接；所述夹持单元包括安装部、夹持气缸和夹持部，所述安装部包括夹持安装座、第一夹紧套、第二夹紧套、第一连接管、第二连接管、固定座、安装支架，所述夹持安装座一侧结构与长八角管的侧壁结构相适配，且夹持安装座通过螺栓与长八角管固定连接，夹持安装座的另一侧与所述第一连接管固定连接，第一连接管上设置所述第一夹紧套和第二夹紧套，所述第一夹紧套套设在第一连接管上，并通过螺栓进行固定，第一夹紧套上连接设有安装支架，所述安装支架包括插接管、上夹持块、下夹持块、活动支座，所述插接管一端贯穿所述第一夹紧套，插接管另一端与所述上夹持块固定连接，所述上夹持块和下夹持块之间的一端通过螺栓进行固定，且上夹持块和下夹持块之间的另一端与所述活动支座进行铰接，所述活动支座上设置有感应器；所述第二夹紧套套设在第一连接管上并通过螺栓进行固定，且第二夹紧套上贯穿设置所述第二连接管，第二连接管的另一端贯穿所述固定座，所述固定座通过螺栓螺母对所述第二连接管进行夹持固定，固定座一侧与所述夹持气缸一侧固定连接；所述夹持部包括固定块、第一连接块、第二连接块、第一夹持块、第二夹持块，所述固定块的一端与所述固定座的另一侧固定连接，固定块的一侧通过螺栓与所述第一连接块的一端固定连接，第一连接块的另一端通过螺栓与所述第一夹持块固定连接，所述第二连接块的一端通过螺栓与夹持气缸的输出端固定连接，第二连接块的另一端通过螺栓与所述第二夹持块固定连接，所述第二夹持块一端与所述第一夹持块一端相抵靠。

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