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申请/专利权人：泰州擎朗智能科技有限公司
摘要：本申请公开了一种导航路径的规划方法、装置及存储介质，涉及人工智能技术领域，该方案可以在移动设备行驶过程中根据全局导航路径的环境状态动态调整局部导航路径，从而可以提高移动设备执行任务的效率。该方法包括：判断移动设备的全局导航路径是否包括第一环境波动路段；全局导航路径为移动设备的起始位置与目的位置之间的导航路径；若确定全局导航路径包括第一环境波动路段，则在移动设备到达第一环境波动路段前，根据第一环境波动路段的环境状态确定是否更新移动设备的局部导航路径。
主权项：1.一种导航路径的规划方法，其特征在于，包括：判断移动设备的全局导航路径是否包括第一环境波动路段；所述全局导航路径为所述移动设备的起始位置与目的位置之间的导航路径，所述移动设备为机器人，所述环境波动路段包括乘梯路段和楼宇内部连通路段中的至少一种；若确定所述全局导航路径包括所述第一环境波动路段，则在移动设备到达所述第一环境波动路段前，根据所述第一环境波动路段的环境状态确定是否更新所述移动设备的局部导航路径；其中，所述在移动设备到达所述第一环境波动路段前，根据所述第一环境波动路段的环境状态确定是否更新所述移动设备的局部导航路径，包括：在所述起始位置与所述第一环境波动路段的起始点之间确定第一路径分段点；其中，所述第一路径分段点为移动设备到达所述第一环境波动路段前的最后一个可停靠点；在所述移动设备按照所述起始位置与所述第一路径分段点之间的导航路径行驶的过程中，若确定所述移动设备驶入所述第一路径分段点的第一规划区，则获取所述第一环境波动路段的环境状态；其中，所述第一规划区是预先在起始位置与第一路径分段点之间，靠近第一路径分段点处确定的路径范围；根据所述第一环境波动路段的环境状态确定是否更新所述第一路径分段点与所述目的位置之间的局部导航路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 泰州擎朗智能科技有限公司 导航路径的规划方法、装置及存储介质
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