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申请/专利权人：广东罗庚机器人有限公司

摘要：本发明公开了一种双推出式料架，包括机架主板，所述机架主板上设置有料架和气缸，所述料架包括导向组件、上支撑板、下支撑板和用于放置工件的托盘，所述托盘设置于所述上支撑板上，所述气缸上设置有气缸滑块，所述气缸滑块通过连接部件与所述上支撑板连接；所述导向组件包括上导向组件和下导向组件，所述上导向组件的一端与所述上支撑板连接，另一端与所述下支撑板连接；所述气缸用于带动气缸滑块前后运动，从而带动托盘和上支撑板在上导向组件上前后运动；所述下导向组件的一端与所述下支撑板连接，另一端与所述机架主板连接；所述下支撑板在外力的作用下前后运动，从而带动托盘、上支撑板和上导向组件在下导向组件上前后运动。

主权项：1.一种双推出式料架，其特征在于：包括机架主板（1），所述机架主板（1）上设置有料架（2）和气缸（3），所述料架（2）包括导向组件、上支撑板（21）、下支撑板（22）和用于放置工件的托盘（23），所述托盘（23）设置于所述上支撑板（21）上，所述气缸（3）上设置有气缸滑块（31），所述气缸滑块（31）通过连接部件与所述上支撑板（21）连接；所述导向组件包括上导向组件（4）和下导向组件（5），所述上导向组件（4）的一端与所述上支撑板（21）连接，另一端与所述下支撑板（22）连接；所述气缸（3）用于带动气缸滑块（31）前后运动，从而带动托盘（23）和上支撑板（21）在上导向组件（4）上前后运动；所述下导向组件（5）的一端与所述下支撑板（22）连接，另一端与所述机架主板（1）连接；所述下支撑板（22）在外力的作用下前后运动，从而带动托盘（23）、上支撑板（21）和上导向组件（4）在下导向组件（5）上前后运动，所述上导向组件（4）包括第一上导向组件（41）和第二上导向组件（42）；所述第一上导向组件（41）包括第一左支座（411）、第一导轨支撑板（412）、第一右支座（413）、第一滑块罩板（414）、第一导轨风琴罩（415）、第一左缓冲板（4151）、第一右缓冲板（4152）和第一直线导轨（418）；所述第一左支座（411）和第一右支座（413）分别设置于所述下支撑板（22）上，所述第一导轨支撑板（412）的一端与所述第一左支座（411）连接，另一端与所述第一右支座（413）连接，所述第一导轨支撑板（412）上设置有所述第一直线导轨（418），所述第一滑块罩板（414）和第一导轨风琴罩（415）均套设在所述第一直线导轨（418）和第一导轨支撑板（412）上，所述第一滑块罩板（414）与所述上支撑板（21）连接，所述第一滑块罩板（414）的两侧分别设置有第一左缓冲板（4151）和第一右缓冲板（4152），所述第一导轨风琴罩（415）的一端与所述第一右支座（413）连接，另一端与所述第一滑块罩板（414）连接，所述第二上导向组件（42）包括第二左支座（421）、第二导轨支撑板（422）、第二右支座（423）、第二滑块罩板（424）、第二导轨风琴罩（425）、第二左缓冲板（4251）、第二右缓冲板（4252）和第二直线导轨（426）；所述第二左支座（421）和第二右支座（423）分别设置于所述下支撑板（22）上，所述第二导轨支撑板（422）的一端与所述第二左支座（421）连接，另一端与所述第二右支座（423）连接，所述第二导轨支撑板（422）上设置有所述第二直线导轨（426），所述第二滑块罩板（424）和第二导轨风琴罩（425）均套设在所述第二直线导轨（426）和第二导轨支撑板（422）上，所述第二滑块罩板（424）与所述上支撑板（21）连接，所述第二滑块罩板（424）的两侧分别设置有第二左缓冲板（4251）和第二右缓冲板（4252），所述第二导轨风琴罩（425）的一端与所述第二右支座（423）连接，另一端与所述第二滑块罩板（424）连接，所述下导向组件（5）包括第一下导向组件（51）和第二下导向组件（52）；所述第一下导向组件（51）包括第三左支座（511）、第三导轨支撑板（512）、第三右支座（513）、第三滑块罩板（514）、第三导轨风琴罩（515）、第三左缓冲板（516）、第三右缓冲板（517）和第三直线导轨（518）；所述第三左支座（511）和第三右支座（513）分别设置于所述机架主板（1）上，所述第三导轨支撑板（512）的一端与所述第三左支座（511）连接，另一端与所述第三右支座（513）连接，所述第三导轨支撑板（512）上设置有所述第三直线导轨（518），所述第三滑块罩板（514）和第三导轨风琴罩（515）均套设在所述第三直线导轨（518）和第三导轨支撑板（512）上，所述第三滑块罩板（514）与所述下支撑板（22）连接，所述第三滑块罩板（514）的两侧分别设置有所述第三左缓冲板（516）和第三右缓冲板（517），所述第三导轨风琴罩（515）的一端与所述第三右支座（513）连接，另一端与所述第三滑块罩板（514）连接，所述第二下导向组件（52）包括第四左支座（521）、第四导轨支撑板（522）、第四右支座（523）、第四滑块罩板（524）、第四导轨风琴罩（525）、第四左缓冲板（526）、第四右缓冲板（527）和第四直线导轨（528）；所述第四左支座（521）和第四右支座（523）分别设置于所述机架主板（1）上，所述第四导轨支撑板（522）的一端与所述第四左支座（521）连接，另一端与所述第四右支座（523）连接，所述第四导轨支撑板（522）上设置有所述第四直线导轨（528），所述第四滑块罩板（524）和第四导轨风琴罩（525）均套设在所述第四直线导轨（528）和第四导轨支撑板（522）上，所述第四滑块罩板（524）与所述下支撑板（22）连接，所述第四滑块罩板（524）的两侧分别设置有所述第四左缓冲板（526）和第四右缓冲板（527），所述第四导轨风琴罩（525）的一端与所述第四右支座（523）连接，另一端与所述第四滑块罩板（524）连接。

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