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申请/专利权人：南京秀堂数码科技有限公司

摘要：本发明公开了一种自动擦鞋机，包括气膨胀鞋模、机械臂组件、多色刷头、多色刷筒、鞋面自传驱动电机、鞋底喷洗装置、风干装置、鞋底清洗刷筒和安装框架，多色刷头安装在框架内部前侧，多色刷头竖向设置，多色刷筒安装在框架内部后侧，多色刷筒横向设置；鞋底喷洗装置和鞋底清洗刷筒并列安装在框架底面；风干装置安装在框架内部左右两侧；机械臂组件安装在框架顶部，气膨胀鞋模与机械臂组件转动连接，鞋面自传驱动电机安装在机械臂组件上，鞋面自传驱动电机与气膨胀鞋模传动连接。本发明能够自动对脱下来的鞋子或靴子进行全面清洗、吹干和上油，使用非常方便；同时其移动主要依靠一组机械臂组件，结构简单，易于操作，制造成本低。

主权项：1.一种自动擦鞋机，其特征在于：包括气膨胀鞋模（1）、机械臂组件、多色刷头（4）、多色刷筒（7）、鞋面自传驱动电机（9）、鞋底喷洗装置（12）、风干装置（13）、鞋底清洗刷筒（16）和安装框架（20），所述多色刷头（4）安装在框架（20）内部前侧，多色刷头（4）竖向设置，所述多色刷筒（7）安装在框架（20）内部后侧，多色刷筒（7）横向设置，多色刷筒（7）和多色刷头（4）均配有清洗液喷头（14）和保养油喷头（15）；所述鞋底喷洗装置（12）和鞋底清洗刷筒（16）并列安装在框架（20）底面；所述风干装置（13）安装在框架（20）内部左右两侧；所述机械臂组件安装在框架（20）顶部，所述气膨胀鞋模（1）与机械臂组件转动连接，所述鞋面自传驱动电机（9）安装在机械臂组件上，鞋面自传驱动电机（9）与气膨胀鞋模（1）传动连接；所述气膨胀鞋模（1）包括：连接杆（101）、腿部支撑柱（103）、腿部伸缩件（104）、脚部支撑块（106）和脚尖伸缩件（109），所述腿部支撑柱（103）为空心圆柱体，腿部支撑柱（103）上端与连接杆（101）同轴连接，所述连接杆（101）开设有与腿部支撑柱（103）内部空腔连通的轴向通孔，连接杆（101）与机械臂组件转动连接；所述腿部支撑柱（103）的侧壁开设有与其内部空腔连通的横向通孔，所述腿部伸缩件（104）包括与横向通孔滑动配合的导柱（111），所述导柱（111）穿过横向通孔，腿部伸缩件（104）通过导柱（111）与腿部支撑柱（103）滑动连接；所述脚部支撑块（106）与腿部支撑柱（103）的下端铰接，脚部支撑块（106）与腿部支撑柱（103）的下部通过伸缩件（105）连接；所述脚部支撑块（106）为空心结构，脚部支撑块（106）的内部空腔通过软管与腿部支撑柱（103）的内部空腔连通；所述脚部支撑块（106）的前端开设有横向通孔，所述脚尖伸缩件（109）包括与横向通孔滑动配合的导柱（111），所述导柱（111）穿过横向通孔，脚尖伸缩件（109）通过导柱（111）与脚部支撑块（106）滑动连接；所述导柱（111）的横截面为非圆形；所述伸缩件（105）为弹簧或者气缸；所述腿部伸缩件（104）还包括限位板（112）和弧形板（141），所述导柱（111）位于腿部支撑柱（103）内部空腔的一端连接限位板（112），导柱（111）位于腿部支撑柱（103）外的一端连接弧形板（141），所述弧形板（141）的凹面正对腿部支撑柱（103）；所述腿部伸缩件（104）有多组，每组腿部伸缩件（104）有两个，两个腿部伸缩件（104）设置在腿部支撑柱（103）的相对侧壁；多组腿部伸缩件（104）沿腿部支撑柱（103）的轴向排列；所述腿部支撑柱（103）的横截面为椭圆形，每组腿部伸缩件（104）分别安装在腿部支撑柱（103）的椭圆短轴两端；所述鞋底清洗刷筒（16）横向安装，鞋底清洗刷筒（16）的中部直径大于两端直径。

全文数据：一种自动擦鞋机技术领域[0001]本发明属于日用品技术领域，具体涉及一种自动擦鞋机。背景技术[0002]现有的自动擦鞋机只能实现半自动擦鞋，而且只能擦去写表面的尘土。由于无法对脱下来的鞋做有效的固定和内部支持，使用时需要脚穿着鞋，然后把鞋伸到擦鞋机上进行擦拭，擦鞋效果差，而且不方便使用，甚至有弄脏裤脚的风险。发明内容[0003]为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种擦拭脱下来的鞋子或者靴子的自动擦鞋机。[0004]本发明所采用的技术方案为：[0005]一种自动擦鞋机，包括气膨胀鞋模、机械臂组件、多色刷头、多色刷筒、鞋面自传驱动电机、鞋底喷洗装置、风干装置、鞋底清洗刷筒和安装框架，所述多色刷头安装在框架内部前侧，多色刷头竖向设置，所述多色刷筒安装在框架内部后侧，多色刷筒横向设置，多色刷筒和多色刷头均配有清洗液喷头和保养油喷头;所述鞋底喷洗装置和鞋底清洗刷筒并列安装在框架底面;所述风干装置安装在框架内部左右两侧;所述机械臂组件安装在框架顶部，所述气膨胀鞋模与机械臂组件转动连接，所述鞋面自传驱动电机安装在机械臂组件上，鞋面自传驱动电机与气膨胀鞋模传动连接。[0006]优选的，所述气膨胀鞋模包括:连接杆、腿部支撑柱、腿部伸缩件、脚部支撑块和脚尖伸缩件，所述腿部支撑柱为空心圆柱体，腿部支撑柱上端与连接杆同轴连接，所述连接杆开设有与腿部支撑柱内部空腔连通的轴向通孔，连接杆与机械臂组件转动连接;所述腿部支撑柱的侧壁开设有与其内部空腔连通的横向通孔，所述腿部伸缩件包括与横向通孔滑动配合的导柱，所述导柱穿过横向通孔，腿部伸缩件通过导柱与腿部支撑柱滑动连接；[0007]所述脚部支撑块与腿部支撑柱的下端铰接，脚部支撑块与腿部支撑柱的下部通过伸缩件连接;所述脚部支撑块为空心结构，脚部支撑块的内部空腔通过软管与腿部支撑柱的内部空腔连通;所述脚部支撑块的前端开设有横向通孔，所述脚尖伸缩件包括与横向通孔滑动配合的导柱，所述导柱穿过横向通孔，脚尖伸缩件通过导柱与脚部支撑块滑动连接。[0008]优选的，所述导柱的横截面为非圆形;所述伸缩件为弹簧或者气缸;所述腿部伸缩件还包括限位板和弧形板，所述导柱位于腿部支撑柱内部空腔的一端连接限位板，导柱位于腿部支撑柱外的一端连接弧形板，所述弧形板的凹面正对腿部支撑柱;所述腿部伸缩件有多组，每组腿部伸缩件有两个，两个腿部伸缩件设置在腿部支撑柱的相对侧壁;多组腿部伸缩件沿腿部支撑柱的轴向排列;所述腿部支撑柱的横截面为椭圆形，每组腿部伸缩件分别安装在腿部支撑柱的楠圆短轴两端。[0009]进一步的，所述气膨胀鞋模还包括脚背伸缩块和两个脚侧伸缩件，所述脚部支撑块的左右两侧分别开设有横向通孔，所述脚侧伸缩件包括与横向通孔滑动配合的导柱，所述导柱穿过横向通孔，脚侧伸缩件通过导柱与脚部支撑块滑动连接;所述脚尖伸缩件通过脚背伸缩块与脚部支撑块连接，所述脚背伸缩块为空心结构，脚背伸缩块的上部倾斜连接有支撑板;脚背伸缩块的前端开设有横向通孔，脚尖伸缩件通过导柱与脚背伸缩块滑动连接;所述脚部支撑块的前端开设有横向通孔，脚背伸缩块的后端连接导柱，所述脚背伸缩块通过导柱与脚部支撑块滑动连接;所述脚背伸缩块的空腔与脚部支撑块的空腔通过软管连通。[0010]进一步的，所述气膨胀鞋模还包括臭氧导管，所述臭氧导管的进气端设置在腿部支撑柱的上端，臭氧导管的出气端设置在脚尖伸缩件上，臭氧导管穿过腿部支撑柱或者设置在腿部支撑柱表面;所述框架底部安装有臭氧发生器，所述臭氧发生器通过软管与臭氧导管的进气端连接。[0011]优选的，所述气膨胀鞋模有两个，所述机械臂组件包括连接板，所述连接板横向设置，连接板的两端分别与一个气膨胀鞋模转动连接。[0012]优选的，所述机械臂组件还包括横向导轨模组、纵向导轨模组和竖向导轨模组，所述横向导轨模组安装在框架顶面，所述纵向导轨模组安装在横向导轨模组上，所述竖向导轨模组的上端与纵向导轨模组连接，竖向导轨模组的下端与连接板连接。[0013]进一步的，所述鞋底清洗刷筒横向安装，鞋底清洗刷筒的中部直径大于两端直径。[0014]进一步的，所述框架底部安装有吸尘装置，框架上安装有机罩。[0015]优选的，所述框架内还安装有能够检测鞋跟鞋口高度的距离传感器、能够检测鞋子或者靴子颜色的颜色传感器和能够记录图像的摄像头;所述自动擦鞋机的人机界面设置在框架的前侧面。[0016]本发明的有益效果为：[0017]1.本发明能够自动对脱下来的鞋子或靴子进行全面清洗、吹干和上油，使用非常方便。[0018]2.本发明的动作主要依靠一组机械臂组件，结构简单，易于操作，制造成本低。附图说明[0019]图1是本发明的结构示意图（侧后方视图）。[0020]图2是本发明的左视图。[0021]图3是本发明的正视图。[0022]图4是本发明的下视图。[0023]图5是气膨胀鞋模的结构示意图。[0024]图6是图5的A-A剖面图。[0025]图7是脚部支撑块的结构示意图。[0026]图8是气膨胀鞋模的俯视图。[0027]图9是鞋底清洗刷筒的结构示意图。[0028]图中：1-气膨胀鞋模;2-距离传感器;3-颜色传感器;4-多色刷头;5-针筒式单作用活塞栗;6-摄像头;7-多色刷筒;8-人机界面;9-鞋面自传驱动电机；10-吸尘装置；11-臭氧发生器；12-鞋底喷洗装置；13-风干装置；14-清洗液喷头；I5-保养油喷头；16_鞋底清洗刷筒；17-横向导轨模组；18-纵向导轨模组；19-竖向导轨模组;20-框架；101-连接杆；102-臭氧导管；103_腿部支撑柱；104-腿部伸缩件；1〇5-伸缩件；106_脚部支撑块；1〇7—脚侧伸缩件；108-脚背伸缩块；1〇9_脚尖伸缩件；110-连接板；m-导柱；112_限位板;141—弧形板；171-脚侧伸缩件限位板;181-支撑板;182-软管。具体实施方式[0029]下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步阐释。[0030]如图1-9所示，本实施例提供一种自动擦鞋机，包括气膨胀鞋模i、机械臂组件、多色刷头4、多色刷筒7、鞋面自传驱动电机9、鞋底喷洗装置12、风干装置13、鞋底清洗刷筒16和安装框架20，多色刷头4安装在框架20内部前侧，多色刷头4竖向设置，多色刷筒7安装在框架20内部后侧，多色刷筒7横向设置，多色刷筒7和多色刷头4均配有清洗液喷头14和保养油喷头I5;鞋底喷洗装置12和鞋底清洗刷筒16并列安装在框架20底面;风干装置13安装在框架2〇内部左右两侧;机械臂组件安装在框架20顶部，气膨胀鞋模1与机械臂组件转动连接，鞋面自传驱动电机9安装在机械臂组件上，鞋面自传驱动电机g与气膨胀鞋模1传动连接。[0031]气膨胀鞋模1连接负压时，会产生体积收缩，方便将气膨胀鞋模1插入鞋子或者靴子内，然后将气膨胀鞋模1连接高压，气膨胀鞋模1发生体积膨胀后能够将鞋子或者靴子固定并撑起，使得鞋子或者靴子表面完全撑开，方便后续的清洗和擦拭操作。多色刷头4和多色刷筒7都是由电机驱动，根据不同的需求选择不同的刷头，本实施例选用的是三色刷头，一个刷头用于与清洗液喷头14配合清洗鞋面，另外两个刷头用于与保养油喷头15配合给鞋面或者靴面上不同颜色的保养油。机械臂组件带动气膨胀鞋模1，将靴子带入擦鞋机，首先移动至后方，多色刷筒7的清洗刷转至前侧开设自传，机械臂组件带动靴子靠在多色刷筒7上，并上下移动，同时由自传驱动电机9驱动气膨胀鞋模1沿轴向自传，能够将靴筒表面和脚背处擦洗干净;然后机械臂组件带动靴子向前移动，让靴子的两侧经过多色刷头4进行两侧清洗。然后机械臂组件带动靴子将靴底放置在鞋底喷洗装置12和鞋底清洗刷筒16上清洗。然后机械臂组件带动靴子回到擦鞋机中部，在风干装置13鼓出的热风作用下，吹干靴子表面的水分。最后再依次移动到后侧和前侧通过多色刷头4和多色刷筒7进行刷油操作。[0032]具体的，清洗液喷头14通过针筒式单作用活塞栗5与清洗液储存盒连接;保养油喷头15通过针筒式单作用活塞泵5与保养油储存盒连接。针筒式单作用活塞栗5能够定量、快速、稳定地泵送清洗液或者保养油。[0033]具体的，气膨胀鞋模1包括:连接杆101、腿部支撑柱103、腿部伸缩件104、脚部支撑块106和脚尖伸缩件109,腿部支撑柱103为空心圆柱体，腿部支撑柱103上端与连接杆101同轴连接，连接杆1〇1开设有与腿部支撑柱103内部空腔连通的轴向通孔，连接杆101与机械臂组件转动连接;腿部支撑柱1〇3的侧壁开设有与其内部空腔连通的横向通孔，腿部伸缩件104包括与横向通孔滑动配合的导柱111，导柱111穿过横向通孔，腿部伸缩件104通过导柱111与腿部支撑柱滑动连接；[0034]脚部支撑块106与腿部支撑柱103的下端较接，脚部支撑块106与腿部支撑柱103的下部通过伸缩件1〇5连接;脚部支撑块106为空心结构，脚部支撑块106的内部空腔通过软管与腿部支撑柱1〇3的内部空腔连通;脚部支撑块106的前端开设有横向通孔，脚尖伸缩件109包括与横向通孔滑动配合的导柱111，导柱111穿过横向通孔，脚尖伸缩件109通过导柱111与脚部支撑块106滑动连接。[0035]为了让支撑力更均匀，同时能够满足不同高度的靴子，导柱111的横截面为非圆形;伸缩件105为弹簧或者气缸，方便穿鞋时固定或者旋转角度;腿部伸缩件1〇4还包括限位板112和弧形板141，导柱111位于腿部支撑柱103内部空腔的一端连接限位板112,导柱111位于腿部支撑柱103外的一端连接弧形板141，弧形板141的凹面正对腿部支撑柱103;腿部伸缩件104有多组，每组腿部伸缩件104有两个，两个腿部伸缩件104设置在腿部支撑柱103的相对侧壁;多组腿部伸缩件104沿腿部支撑柱1〇3的轴向排列;腿部支撑柱1〇3的横截面为椭圆形，每组腿部伸缩件104分别安装在腿部支撑柱1〇3的椭圆短轴两端。给气膨胀鞋模1力口压时，在没有靴筒覆盖的地方，腿部伸缩件104会伸至极限位置，结合相应的传感器可以计算出靴子的高度信息。[0036]为了进一步加强对鞋子或者靴子固定的稳定性，气膨胀鞋模1还包括脚背伸缩块108和两个脚侧伸缩件107,脚部支撑块106的左右两侧分别开设有横向通孔，脚侧伸缩件107包括与横向通孔滑动配合的导柱111，导柱111穿过横向通孔，脚侧伸缩件1〇7通过导柱111与脚部支撑块106滑动连接，导柱111在脚部支撑块106内的一端连接脚侧伸缩件限位板171;脚尖伸缩件109通过脚背伸缩块108与脚部支撑块106连接，脚背伸缩块108为空心结构，脚背伸缩块108的上部倾斜连接有支撑板181;脚背伸缩块108的前端开设有横向通孔，脚尖伸缩件109通过导柱111与脚背伸缩块108滑动连接;脚部支撑块106的前端开设有横向通孔，脚背伸缩块108的后端连接导柱111，脚背伸缩块108通过导柱111与脚部支撑块106滑动连接;脚背伸缩块108的空腔与脚部支撑块106的空腔通过软管I82连通。[0037]为了能够对鞋子或者靴子消毒杀菌，气膨胀鞋模1还可以增设臭氧导管102,臭氧导管102的进气端设置在腿部支撑柱103的上端，臭氧导管1〇2的出气端设置在脚尖伸缩件109上，臭氧导管102穿过腿部支撑柱103或者设置在腿部支撑柱1〇3表面;框架20底部安装有臭氧发生器11，臭氧发生器11通过软管与臭氧导管1〇2的进气端连接。[0038]为了能够同时对一双鞋子或靴子进行操作，气膨胀鞋模1有两个，机械臂组件包括连接板110,连接板110横向设置，连接板110的两端分别与一个气膨胀鞋模1转动连接。[0039]具体的，机械臂组件还包括横向导轨模组I7、纵向导轨模组18和竖向导轨模组19，横向导轨模组17安装在框架20顶面，纵向导轨模组1S安装在横向导轨模组17上，竖向导轨模组19的上端与纵向导轨模组18连接，竖向导轨模组19的下端与连接板110连接。[0040]为了能够对不同跟型的鞋子或者靴子底部，鞋底清洗刷筒16横向安装，鞋底清洗刷筒16的中部直径大于两端直径。清洗鞋底时，首先利用鞋面自传驱动电机9将鞋子转成脚尖对脚尖，然后平行放置在鞋底清洗刷筒16上，由于鞋底清洗刷筒16的中部直径大于两端直径，能够对不同跟型的鞋子或者靴子底部进行全面的清洗。[0041]为了保持擦鞋机内的清洁环境，避免清洗后或者上油后的鞋面再次受到污染，框架20底部安装有吸尘装置10,框架20上安装有机罩。[0042]为了进一步实现智能运行和数据收集，框架2〇内还安装有能够检测鞋跟鞋口高度的距离传感器2、能够检测鞋子或者靴子颜色的颜色传感器3和能够记录图像的摄像头6;自动擦鞋机的人机界面8设置在框架2〇的前侧面。距离传感器2的检测窗口朝上，气膨胀鞋模1从侧面靠紧距离传感器2,然后从上向下逐渐移动，由于没有靴筒覆盖的地方，腿部伸缩件104会伸至极限位置，突出于靴筒的表面，因此在下降至一定距离后，距离传感器2检测到突出的腿部伸缩件104,即可计算出鞋跟鞋口的高度。鹏传感器3检测出鞋子的颜色信息后反馈给控制器，用于多色刷头4和多色刷筒7的颜色选择。[0043]本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

权利要求：1.一种自动擦鞋机，其特征在于:包括气膨胀鞋模1、机械臂组件、多色刷头4、多色刷筒7、鞋面自传驱动电机9、鞋底喷洗装置12、风干装置（I3、鞋底清洗刷筒16和安装框架20，所述多色刷头⑷安装在框架2〇内部前侧，多色刷头⑷竖向设置，所述多色刷筒7安装在框架20内部后侧，多色刷筒7横向设置，多色刷筒7和多色刷头4均配有清洗液喷头（14和保养油喷头（15;所述鞋底喷洗装置12和鞋底清洗刷筒16并列安装在框架20底面;所述风干装置（13安装在框架20内部左右两侧;所述机械臂组件安装在框架2〇顶部，所述气膨胀鞋模（1与机械臂组件转动连接，所述鞋面自传驱动电机9安装在机械臂组件上，鞋面自传驱动电机9与气膨胀鞋模1传动连接。2.根据权利要求1所述的一种自动擦鞋机，其特征在于:所述气膨胀鞋模⑴包括:连接杆101、腿部支撑柱1〇3、腿部伸缩件104、脚部支撑块106和脚尖伸缩件1〇9，所述腿部支撑柱103为空心圆柱体，腿部支撑柱1〇3上端与连接杆101同轴连接，所述连接杆101开设有与腿部支撑柱（103内部空腔连通的轴向通孔，连接杆1〇1与机械臂组件转动连接;所述腿部支撑柱1〇3的侧壁开设有与其内部空腔连通的横向通孔，所述腿部伸缩件（104包括与横向通孔滑动配合的导柱（111，所述导柱（111穿过横向通孔，腿部伸缩件104通过导柱111与腿部支撑柱1〇3滑动连接；所述脚部支撑块（1〇6与腿部支撑柱（1〇3的下端铰接，脚部支撑块（1〇6与腿部支撑柱（103的下部通过伸缩件（105连接;所述脚部支撑块（106为空心结构，脚部支撑块106的内部空腔通过软管与腿部支撑柱（1〇3的内部空腔连通;所述脚部支撑块106的前端开设有横向通孔，所述脚尖伸缩件（1〇9包括与横向通孔滑动配合的导柱（111，所述导柱111穿过横向通孔，脚尖伸缩件109通过导柱111与脚部支撑块1〇6滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种自动擦鞋机，其特征在于:所述导柱（111的横截面为非圆形;所述伸缩件（105为弹簧或者气缸;所述腿部伸缩件（1〇4还包括限位板（112和弧形板（141，所述导柱（111位于腿部支撑柱（103内部空腔的一端连接限位板（112，导柱111位于腿部支撑柱1〇3外的一端连接弧形板（141，所述弧形板（141的凹面正对腿部支撑柱（103;所述腿部伸缩件（104有多组，每组腿部伸缩件（104有两个，两个腿部伸缩件104设置在腿部支撑柱（103的相对侧壁;多组腿部伸缩件104沿腿部支撑柱（103的轴向排列;所述腿部支撑柱（1〇3的横截面为椭圆形，每组腿部伸缩件（104分别安装在腿部支撑柱（103的椭圆短轴两端。4.根据权利要求3所述的一种自动擦鞋机，其特征在于:所述气膨胀鞋模（1还包括脚背伸缩块（108和两个脚侧伸缩件（1〇7，所述脚部支撑块（106的左右两侧分别开设有横向通孔，所述脚侧伸缩件（107包括与横向通孔滑动配合的导柱111，所述导柱（111穿过横向通孔，脚侧伸缩件107通过导柱（111与脚部支撑块106滑动连接;所述脚尖伸缩件109通过脚背伸缩块108与脚部支撑块106连接，所述脚背伸缩块（108为空心结构，脚背伸缩块108的上部倾斜连接有支撑板181;脚背伸缩块（108的前端开设有横向通孔，脚尖伸缩件（109通过导柱（111与脚背伸缩块108滑动连接;所述脚部支撑块106的前端开设有横向通孔，脚背伸缩块1〇8的后端连接导柱（111，所述脚背伸缩块（108通过导柱（111与脚部支撑块（106滑动连接；所述脚背伸缩块（108的空腔与脚部支撑块106的空腔通过软管182连通。5.根据权利要求4所述的一种自动擦鞋机，其特征在于:所述气膨胀鞋模（1还包括臭氧导管（102，所述臭氧导管（102的进气端设置在腿部支撑柱（103的上端，臭氧导管102的出气端设置在脚尖伸缩件（1〇9上，臭氧导管（1〇2穿过腿部支撑柱（103或者设置在腿部支撑柱103表面;所述框架2〇底部安装有臭氧发生器11，所述臭氧发生器11通过软管与臭氧导管1〇2的进气端连接。6.根据权利要求1所述的一种自动擦鞋机，其特征在于:所述气膨胀鞋模（1有两个，所述机械臂组件包括连接板（110，所述连接板110横向设置，连接板110的两端分别与一个气膨胀鞋模1转动连接。7.根据权利要求6所述的一种自动擦鞋机，其特征在于:所述机械臂组件还包括横向导轨模组（17、纵向导轨模组（I8和竖向导轨模组（19，所述横向导轨模组（I7安装在框架20顶面，所述纵向导轨模组（18安装在横向导轨模组（17上，所述竖向导轨模组（19的上端与纵向导轨模组18连接，竖向导轨模组（19的下端与连接板110连接。8.根据权利要求1所述的一种自动擦鞋机，其特征在于:所述鞋底清洗刷筒（16横向安装，鞋底清洗刷筒16的中部直径大于两端直径。9.根据权利要求1所述的一种自动擦鞋机，其特征在于:所述框架2〇底部安装有吸尘装置1〇，框架20上安装有机罩。10.根据权利要求3所述的一种自动擦鞋机，其特征在于:所述框架2〇内还安装有能够检测鞋跟鞋口高度的距离传感器2、能够检测鞋子或者靴子颜色的颜色传感器3和能够记录图像的摄像头6;所述自动擦鞋机的人机界面8设置在框架20的前侧面。

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