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申请/专利权人：湖南大学

摘要：本发明公开了一种基于自适应跳频的目标探测方法、终端设备及存储介质，利用第一轮试验测量的水声信道频率响应计算跳频信号初始选择的频率间隔，并结合强噪声频段、最小频率分辨率自适应选择第二轮试验的最优探测频率，提高了回波信号的处理增益。对比现有的单频探测方法，本发明可以在不同信道频率选择性衰落、强噪声干扰下，实现对背景噪声的有效抑制和对目标的可靠探测。

主权项：1.一种基于自适应跳频的目标探测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、发射线性调频信号与跳频信号作为目标的探测波形；S2、根据跳频信号的元脉宽计算相邻信号元间的最小频率分辨率Fr_min；从接收信号中提取纯噪声信号，计算接收端的噪声谱级，筛选出强噪声频段[fn_kfn_k+1]，fn_k为强噪声频段频率下限值，fn_k+1为强噪声频段频率上限值；S3、将接收信号与线性调频信号做相关处理，根据相关结果峰值确定发射的线性调频信号的回波位置，利用相关结果得到信道的冲激响应|ht|，通过傅里叶变换计算得到信道的频率响应Hf，利用信道特性计算初始选择的频率间隔Fr_ini；初始选择的频率间隔Fr_ini的计算公式为：Fr_ini＝2n+1Δfave2；其中，n为不小于0的整数，2n+1表示不同的奇数；Δfave＝Δf1+Δf2+…+ΔfN-1N-1，Δfi＝fvalli+1-fvalli，i＝1,2,...,N-1，fvall为位于信道响应波谷处的频率，ΔB为可选频率范围内的M-1等分频率间隔大小，即ΔB＝fmax-fminM-1，fmax与fmin分别为可选频率范围中的最大值与最小值，k＝1,2,…,N，N为频率fmin～fmax范围内信道频率响应的波谷数量，kM；Cf为信道频率响应Hf的累积度量，K是信道频域响应中可选频率f的个数，fL表示可选频率范围内第L个频率，fx表示可选频率范围内第x个频率，yz为fmin～fmax频率范围内将累积度量CfM均分对应的数值，即yz＝z-0.5M，yz∈[0,1，fz为累积度量Cf取值为yz时对应的频率，即Cfz＝yz，z＝1,2,…,M，3MK，当CfL等于确定的值yz时，对应的频率fz＝C-1yz；S4、根据强噪声频段[fn_kfn_k+1]、初始选择的频率间隔Fr_ini与跳频信号元脉宽决定的最小频率分辨率Fr_min，确定各个时刻的最优探测跳频频率；步骤S4的具体实现过程包括：1令n＝0，g＝0；2若Fr_ini≥Fr_min，则设置跳频信号初始最优的频率间隔Fr_opt＝Fr_ini，进入步骤4；否则进入步骤3；3g的值加1，设置跳频信号初始最优的频率间隔Fr_opt＝2g+1Fr_ini，判断Fr_opt≥Fr_min是否成立；若成立，则进入步骤4；否则，重复步骤3；4设j＝1，f1为发射换能器的谐振频率；5j的值加1，fj＝fj-1+Fr_opt，s＝0；6若进入步骤8；否则，进入步骤7；7s的值加1，并令fj＝fj-1+2s+1Fr_opt，返回步骤6；fj为跳频信号第j个信号元的频率，2≤j≤Sig_N；Sig_N为跳频信号元个数；8将1～j号信号元的频率f1～fj组合成j维发射信号频率数组Fj，判断j＝Sig_N是否成立，若是，则输出Fj，将Fj作为下一轮试验跳频信号的发射频率；否则，返回步骤5。

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百度查询： 湖南大学 基于自适应跳频的目标探测方法、终端设备及存储介质