买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：国网智能科技股份有限公司

摘要：本发明属于物资仓储领域，提供了一种物资仓储配检一体化系统及方法。其中该系统包括仓储配检一体化控制系统、抽检系统、仓储管理系统和配送管理系统；仓储配检一体化控制系统与抽检系统、仓储管理系统和配送管理系统分别相连；抽检系统用于对抽取的待入库物资进行质量检测，并将检测结果传送至仓储配检一体化控制系统，由仓储配检一体化控制系统根据检测结果对应生成仓储指令；仓储管理系统用于接收仓储指令并判断其有效性，将有效的仓储指令下发至对应仓储执行机构进行物资的仓储动作；配送管理系统用于接收仓储配检一体化控制系统下发的配送指令，并将配送指令转发至配送执行机构，由其执行配送动作，最终实现物资的仓储配检一体化。

主权项：1.一种物资仓储配检一体化系统，其特征在于，包括仓储配检一体化控制系统、抽检系统、仓储管理系统和配送管理系统；所述仓储配检一体化控制系统与抽检系统、仓储管理系统和配送管理系统分别相连；所述抽检系统用于对抽取的待入库物资进行质量检测，并将检测结果传送至仓储配检一体化控制系统，由仓储配检一体化控制系统根据检测结果对应生成仓储指令；所述抽检系统包括：获取模块，用于获取抽检物资基本信息，并发送至后台数据库进行存储；检测模块，用于检测抽检物资的实际信息；识别模块，用于将物资的实际信息与基本信息进行比对，判断物资外观和质量是否完好；所述识别模块包括：判断单元，用于根据实际外观图像信息结合后台数据库存储的物资实际图像，判断物资的类型是否合规；第一对比单元，用于根据物资的类型，调取后台数据库存储的该类型物资的规范重量，比对其实际重量是否合规；第二比对单元，用于根据物资的类型，调取后台数据库存储的该物资的规范数量，比对该物资的实际数量是否合规；第三对比单元，用于根据物资的类型，调取后台数据库存储的该物资的实际外观图像信息，比对实际外观图像信息是否完整合规；所述仓储管理系统用于接收所述仓储指令并判断其有效性，将有效的仓储指令下发至对应仓储执行机构进行物资的仓储动作；所述仓储执行机构包括机器人控制系统、扫描系统和控制中心，其中：所述机器人控制系统，用于接收至少一自装卸叉车机器人上检测组件的检测信息，根据检测信息，确定自装卸叉车机器人的位置、运动状态，并根据控制中心的指令，控制自装卸叉车机器人的运动轨迹与状态；所述扫描系统，包括设置于运载车辆预定停靠区域上方的多个图像采集模块，各个图像采集模块的采集范围能够完全覆盖物资；所述控制中心，接收所述机器人控制系统上传的检测信息，以及扫描系统中各个图像采集模块的坐标位置和检测信息，结合待装待卸物资规格，计算运载车辆的装载数量，确定待装待卸物资的装卸方案，形成装卸任务，将装卸任务发送给所述机器人控制系统，调度若干自装卸叉车机器人运动至指定位置进行物资叉取并以相应的轨迹运动至预定位置进行物资放置，完成装卸任务；所述配送管理系统用于接收仓储配检一体化控制系统下发的配送指令，并将配送指令转发至配送执行机构，由其执行配送动作，最终实现物资的仓储配检一体化。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国网智能科技股份有限公司 物资仓储配检一体化系统及方法