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申请/专利权人：深圳市丹宇电子有限公司
摘要：本发明涉及自动化控制技术领域，揭露了一种基于人工智能的波峰焊助焊剂喷雾控制方法及介质，包括：根据焊接区域图像的图像特征构建焊接区域的焊接有限元模型，对焊接有限元模型进行划分；提取焊接规则形状有限元模型的焊接中心区域，根据焊接中心区域确定助焊剂喷雾的初始几何属性及初始操作属性；利用初始几何属性及初始操作属性对焊接有限元模型进行喷雾控制，对焊接喷雾区域对应的喷雾区域图像进行重构；根据喷雾区域重构图像计算焊接区域的喷雾覆盖率，通过喷雾覆盖率及动态均匀调节因子对初始几何属性及初始操作属性进行优化；利用最佳几何属性及最佳操作属性对焊接有限元模型进行喷雾控制。本发明可以提高助焊剂喷雾控制时的精准度较低。
主权项：1.一种基于人工智能的波峰焊助焊剂喷雾控制方法，其特征在于，所述方法包括：采集波峰焊的焊接区域图像，根据所述焊接区域图像的图像特征构建焊接区域的焊接有限元模型，按照预设的几何规则形状对所述焊接有限元模型进行划分，得到焊接规则形状有限元模型；提取所述焊接规则形状有限元模型的焊接中心区域，根据所述焊接中心区域确定助焊剂喷雾的初始几何属性及初始操作属性；利用所述初始几何属性及所述初始操作属性对所述焊接有限元模型进行喷雾控制，得到焊接喷雾区域，对所述焊接喷雾区域对应的喷雾区域图像进行重构，得到喷雾区域重构图像；根据所述喷雾区域重构图像计算焊接区域的喷雾覆盖率，包括：提取所述喷雾区域重构图像对应的区域像素；统计所述区域像素对应的直方图；根据所述直方图确定喷雾区域重构图像中的喷雾覆盖因子；通过所述喷雾覆盖因子计算焊接区域的喷雾覆盖率：其中，为所述喷雾覆盖率，为每个区域像素的区域面积，为每个区域像素的喷雾覆盖因子，为每个区域像素的黑色区域面积，为每个区域像素的黑色区域控制因子，为区域像素的区域数量；通过所述喷雾覆盖率及预设的动态均匀调节因子对所述初始几何属性及所述初始操作属性进行优化，得到最佳几何属性及最佳操作属性；利用所述最佳几何属性及所述最佳操作属性对所述焊接有限元模型进行喷雾控制，得到最佳焊接喷雾区域。
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权利要求：
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