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申请/专利权人：北京爱德空港设备工程有限公司

摘要：本发明公开了一种一体化助航灯具清洁检测车，包括车体底盘和车辆主控系统、行走控制系统、喷射清洁系统、测光系统，车辆主控系统用于获取助航灯具数据信息，并控制行走控制系统、喷射清洁系统的运行；测光系统用于检测助航灯具的光照度和色度信息，并由车辆主控系统判断助航灯具清洁是否合格。本发明通过设置喷射清洁系统可以对助航灯具出光口进行快速清洁，清洁效率高，一致性好，对灯具损害低，可通过测光系统实时对灯具的光照度分布及色度坐标进行检测，还可通过位移检测系统、激光扫描仪可对灯具的位置和外观状态进行检测，所有功能实现全智能化，无需人工操作。

主权项：1.一体化助航灯具清洁检测车，其特征在于，包括车体底盘（1）、安装在车体底盘底部的行走控制系统（5）和测光系统（8）以及安装在车体底盘顶部的喷射清洁系统（2）和车辆主控系统（3）；车辆主控系统用于获取助航灯具数据信息，并控制行走控制系统、喷射清洁系统、位移检测系统的运行；所述助航灯具数据信息包括助航灯具的布置信息、位置信息以及车辆行走路线信息；行走控制系统用于控制车辆按照车辆行走路线信息行走；喷射清洁系统用于对助航灯具的出光口实现清洁；测光系统用于检测助航灯具的光照度和色度信息，并由车辆主控系统与预设标准数据进行比对，判断助航灯具清洁是否合格，若清洁不合格，则再次清洁直至合格；若清洁合格，则进行下一助航灯具的清洁，直至清洁完所有助航灯具；在对助航灯具出光口进行清洁之前，还可通过测光系统对助航灯具出光口进行测试，根据出光情况判断是否需要清洁；若测光系统测得的数据不满足民航灯具的标准数据，则判断需要清洁，否则判断不需要清洁；当判断某一助航灯具需要清洁时，喷射清洁系统根据车辆主控系统的指令对助航灯具进行清洁；当判断某一助航灯具不需要清洁时，车辆主控系统控制行走控制系统行走至下一助航灯具，直至清洁完所有助航灯具；喷射清洁系统包括固定在车体底盘上的物料桶（25）、喷砂机（21）、空压机（22）、机械臂（23）以及固定在机械臂上的喷枪（24），物料桶、喷砂机、喷枪依次通过管道连接，空压机与喷砂机连接；机械臂包括依次转动连接的固定座（231）、后臂（232）和前臂（233），固定座通过转动轴转动安装在车体底盘上方，前臂末端安装喷枪；机械臂上安装有两个喷枪，或者，机械臂及喷枪均为两组；测光系统包括照度计（81）和色度计（82），车体底盘后部下方固定有倒“T”型固定支架（84），照度计和色度计安装在固定支架的水平杆（841）上，且色度计安装在水平杆上，照度计至少为2个，相对于色度计对称分布；照度计和色度计用于检测助航灯具的光照度值和色度值，车辆主控系统根据照度计和色度计检测的数据信息与预设标准数据进行比对，判断相应数据是否合格，进而判断相应灯具是否需要清洁或者清洁是否合格，若清洁不合格，需再次清洁直至清洁合格；数据处理模块还用于获取助航灯具的光照度空间分布值E，E的计算公式为： 其中，E为光照度空间分布值，单位为cd；I为光照度值，单位为Lx；R1为照度计与助航灯具之间的距离，单位为m；照度计和色度计为两组，分别安装在车体底盘的前部和后部；所述清洁检测车还设有与车辆主控系统连接的导航系统（6）、位移检测系统（7），导航系统用于获取清洁检测车的实时位置信息以及引导清洁检测车的移动，位移检测系统用于检测助航灯具是否发生位移；所述位移检测系统包括图像采集模块（71）和图像处理模块（72）；图像采集模块安装在车体底盘底部，用于采集助航灯具的图像信息，图像处理模块用于根据图像采集模块采集的助航灯具图像信息确定灯具的中心，并根据导航系统确定灯具中心的实时位置信息，再将灯具的实时位置信息与助航灯具的预设位置信息进行比对，判断助航灯具是否发生位移，若信息不一致，则判断发生了位移，否则，判断未发生位移；若发生了位移，则将灯具的实时位置信息上传至机场灯光站，进而判断是否跑道发生形变或灯具脱落；图像处理模块还用于将图像采集模块采集的灯具图像信息与预设的灯具图像信息进行比对，判断助航灯具的安装附件是否完整；位移检测系统还包括LED补光灯（73），用于完整照度灯具的外观并为灯具补光；LED补光灯安装在车体底盘底部中心位置，图像采集模块安装在LED补光灯的中心位置，两者均竖直向下设置；车体底盘前部还设有与车辆主控系统连接的激光扫描仪（4），用于扫描物体的轮廓信息，并由车辆主控系统与其内部预设的灯具轮廓信息进行比对，判断扫描的物体是否为助航灯具，若判断为是，则继续由该物体的清洁工作，若判断为否，则进行下一助航灯具的清洁；车辆主控系统包括控制模块A（31）以及与控制模块A连接的数据存贮模块（32）、通信模块（33），并通过通信模块与机场灯光站无线连接，用于完成与机场灯光站之间的助航灯具数据信息传输，将接收到的助航灯具数据信息存储在数据存贮模块内；行走控制系统包括控制模块B（51）以及与其连接的车轮驱动电机（52）、转向控制电机（53）、制动模块（54），车轮驱动电机、转向控制电机、制动模块用于控制车体底盘底部车轮（57）的移动、转向、制动；行走控制系统由蓄电池（55）供电，蓄电池与充电控制模块（56）连接。

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