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申请/专利权人：陕西电子信息集团光电科技有限公司
摘要：本发明公开了隧道灯具清洗机器人，包括行走机构、清洁机构、机械臂、转台机构以及输水机构；本发明通过壳体先行对隧道灯具进行吹灰作业，再通过输水机构对清洁布和刷毛进行喷湿作业，然后通过吹灰组件对隧道灯具进行擦拭作业，最终通过壳体再次对隧道灯具进行风干作业，进而完成对隧道灯具的清洁作业，具有清洁效果好的优点，同时清洁后的污水能够利用输水机构统一收集，从而避免污水滴落在隧道内甚至行走机构和输水机构上造成污染的现象；通过行走机构、机械臂以及转台机构配合使用，能够实现对清洁机构的全方位移动，扩大清洁机构的清洁范围，实现自动化清洁的效果，不仅降低了人工劳动强度，还保障了人员安全性。
主权项：1.隧道灯具清洗机器人，其特征在于，包括：行走机构1，其用于为该隧道灯具清洗机器人提供前进和后退动力；清洁机构2，其用于对隧道灯具进行吹灰以及擦拭作业，且所述清洁机构2位于行走机构1的上方；机械臂3，其用于实现清洁机构2的伸缩、垂直旋转以及升降作业，且所述机械臂3设于行走机构1和清洁机构2之间；转台机构4，其用于实现清洁机构2的水平旋转以及往复直线运动，且所述转台机构4设于行走机构1和机械臂3之间；输水机构5，其用于实现对清洁机构2局部部件进行喷湿作业以及对污水进行回收作业，且所述输水机构5设于行走机构1上。
全文数据：
权利要求：
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