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申请/专利权人：NTN株式会社

摘要：在连杆促动装置1中，相对基端侧的连杆枢毂12使前端侧的连杆枢毂13经由三组以上的连杆机构14，以姿势可变更的方式连接。在两组以上的连杆机构14中设置姿势控制用驱动源11，该姿势控制用驱动源11任意地变更前端侧的连杆枢毂13的姿势。具有存储机构8，该存储机构8存储前端侧的连杆枢毂13为确定动姿势时的姿势控制用驱动源11的动作位置。在两组以上的连杆机构14中，在基端侧的端部连杆部件15、前端侧的连杆枢毂16与中间连杆部件17中的至少一个连杆部件上设置定位部4。跨越多个定位部4之间，以可装卸的方式设置定位用部件3，该定位用部件3将前端侧的连杆枢毂13定位在已确定的姿势。

主权项：1.一种连杆促动装置，在该连杆促动装置中，相对基端侧的连杆枢毂，使前端侧的连杆枢毂经由三组以上的连杆机构以姿势能变更的方式连接；上述各连杆机构包括：基端侧的端部连杆部件，该基端侧的端部连杆部件的一端以能旋转的方式连接于上述基端侧的连杆枢毂上；前端侧的端部连杆部件，该前端侧的端部连杆部件的一端以能旋转的方式连接于上述前端侧的连杆枢毂上；中间连杆部件，该中间连杆部件的两端分别以能旋转的方式连接于上述基端侧的端部连杆部件和上述前端侧的端部连杆部件的另一端上；在上述三组以上的连杆机构中的两组以上的连杆机构中设置姿势控制用驱动源，该姿势控制用驱动源任意地变更上述前端侧的连杆枢毂相对上述基端侧的连杆枢毂的姿势；该连杆促动装置具有存储机构，该存储机构存储下述动作位置，该动作位置为，相对上述基端侧的连杆枢毂，上述前端侧的连杆枢毂处于已确定的姿势时的上述姿势控制用驱动源的动作位置，在上述三组以上的连杆机构中的两组以上的连杆机构中，在上述基端侧的端部连杆部件和上述前端侧的端部连杆部件与上述中间连杆部件中的至少一个连杆部件上设置定位部，在该定位部上以能装卸的方式设置定位用部件，该定位用部件通过相互地约束多个上述连杆部件的姿势，将上述前端侧的连杆枢毂定位在上述已确定的姿势，其中，上述定位部设置于上述中间连杆部件上，其中，上述定位部为上述定位用部件能插入的通孔，该通孔的中心轴通过包括下述的点的平面，该点是上述各连杆机构的上述基端侧的端部连杆部件和上述中间连杆部件的旋转对偶的中心轴、与上述前端侧的端部连杆部件和上述中间连杆部件的旋转对偶的中心轴相互交叉的点，并且该通孔与上述基端侧的连杆枢毂的中心轴与上述前端侧的连杆枢毂的中心轴的交点相交。

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权利要求：

百度查询： NTN株式会社 连杆促动装置