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申请/专利权人：株式会社久保田
摘要：在具备无级变速装置50的作业车辆1中，能够提高制动起步时的行驶性。作业车辆1具有：车体3，设置有行驶装置7；原动机，设置于车体3；变速装置5，能够对来自原动机的驱动力进行变速并向行驶装置7传递；变速箱，容纳变速装置5且填充有润滑油；以及控制装置120，能够在切断从变速装置5向行驶装置7传递动力的状态下使变速装置5所具有的齿轮旋转的预热运转模式、以及在从变速装置5向行驶装置7传递动力的状态下使齿轮旋转的行驶运转模式之间进行切换。
主权项：1.一种作业车辆，其中，具有：车体，设置有行驶装置；无级变速装置，具备：液压泵，具有根据斜板角度来变更输出的斜板；以及行驶马达，具有旋转速度根据所述液压泵的输出而变化的输出轴，且所述输出轴的动力能够向所述行驶装置传递；行驶操作构件，能够操作到使所述车体前进的前进位置、使所述车体后退的后退位置、使所述车体不切换为前进和后退中的任一个的中立位置；离合器机构，基于所述行驶操作构件的前进位置、后退位置以及中立位置的操作，进行由所述无级变速装置变速后的驱动力的切换，制动装置，进行所述行驶装置的制动；制动操作构件，进行所述制动装置的制动的操作；以及控制装置，确定在将所述行驶操作构件保持在所述中立位置并且所述行驶装置在由所述制动装置制动而静止时的从所述无级变速装置输出的驱动力即中立目标值，并且根据所述制动操作构件的操作量来变更所述中立目标值。
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