买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：王劲草

摘要：本发明公开了一种光标定位控制装置及电子设备，包括基座与控制球，基座上设有控制室，控制室上设有柔性保护膜，控制室内充满弹性基质，控制室内设有环形压敏传感器，环形压敏传感器套装在控制球的外侧；控制室内设有位于控制球下方的微动开关，微动开关上设有压敏触板及控制球安装架。本发明光标定位装置的操纵部件为控制球，可通过手指对控制球的移动和按压等操作，实现对光标的控制、鼠标的单击和拖拽功能，以及手指对触摸屏的缩小和放大的功能等。本发明的电子设备可搭载在笔记本电脑上用于代替触摸板，提高笔记本电脑的便携性，也可做成独立的输入设备，用于代替鼠标在不平整的工作台面上工作。

主权项：1.一种光标定位装置，其特征在于：包括基座与位于基座内的控制球，所述基座上设有供控制球移动的控制室，所述控制室上设有用于封堵开口的柔性保护膜，将所述控制室形成封闭空间，所述控制室内充满包覆在控制球外侧的弹性基质，所述弹性基质满足当控制球的外力消失后迅速恢复到初始形状，所述控制室内设有感应弹性基质压力变化的环形压敏传感器，所述环形压敏传感器套装在控制球的外侧；所述控制室内设有位于控制球下方的微动开关，所述微动开关上设有位于控制球下方的压敏触板及限制控制球移动的控制球安装架；所述控制球安装架包括支撑环及第一弹簧，所述支撑环的内部设有放置控制球的通孔，所述第一弹簧设置在支撑环与基座之间；所述控制球的外壳上设有与支撑环相互卡和的环形槽；所述控制球包括上下分离的控制球外壳与触点构件，所述触点构件的上部设有插入控制球外壳的连接杆，所述控制球外壳与触点构件之间设有套装在连接杆上的第二弹簧，所述连接杆上设有防止连接杆被弹出的限位结构，所述控制球外壳内设有供限位结构上下移动的限位腔；所述控制球外壳内设有位于连接杆周围的弹性卡，所述连接杆上设有与弹性卡相互配合的凹槽。

全文数据：光标定位控制装置、控制方法及电子设备技术领域[0001]本发明涉及光标定位技术领域，具体涉及一种光标定位控制装置、控制方法及电子设备。背景技术[0002]目前光标控制输入设备主要有三种，鼠标、触摸板和以trackpoint为代表的控制杆等输入设备。其中，鼠标能实现的输入功能最齐全，操作性也最方便，但其体积往往较大，并且需要平整的工作台面，这限制了其携带和工作环境;触摸板常搭载于笔记本电脑上，在一定程度上能够代替鼠标，提高笔记本的便携性，但其光标的操作性能远不如鼠标方便;控制杆能较好的控制光标，也不需要平整的工作台面，但往往需要额外的控制按钮，如配备有trackpoint的笔记本往往就需要配备额外的“按键”来实现鼠标的拖拽、放大甚至是选择的功能。在这种情况下，如果能够寻找出一种可以综合上述光标控制输入设备的优点，但同时又能够避免其缺点的输入设备，将会极大的方便人类在使用电脑过程中对信息的处理。如笔记本会更加便携，人类可以随时随实现对光标的控制等。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种光标定位控制装置、控制方法及电子设备，用以解决现有的光标控制装置操作不便或使用环境受限的的问题。[0004]为实现上述目的，本发明的技术方案为[0005]—种光标定位装置，包括基座与位于基座内的控制球，所述基座上设有供控制球移动的控制室，所述控制室上设有用于封堵开口的柔性保护膜，将所述控制室形成封闭空间，所述控制室内充满包覆在控制球外侧的弹性基质，所述弹性基质满足当控制球的外力消失后恢复到初始形状，所述控制室内设有感应弹性基质压力变化的环形压敏传感器，所述环形压敏传感器套装在控制球的外侧；[0006]所述控制室内设有位于控制球下方的微动开关，所述微动开关上设有位于控制球下方的压敏触板及限制控制球移动的控制球安装架。[0007]进一度实施例的，所述控制球安装架包括支撑环及第一弹簧，所述支撑环的内部设有放置控制球的通孔，所述第一弹簧设置在支撑环与基座之间。[0008]进一度实施例的，所述控制球的外壳上设有与支撑环相互卡和的环形槽。[0009]进一度实施例的，所述控制球包括上下分离的控制球外壳与触点构件，所述触点构件的上部设有插入控制球外壳的连接杆，所述控制球外壳与触点构件之间设有套装在连接杆上的第二弹簧，所述连接杆上设有防止连接杆被弹出的限位结构，所述控制球外壳内设有供限位结构上下移动的限位腔。[0010]进一度实施例的，所述控制球外壳内设有位于连接杆周围的弹性卡，所述连接杆上设有与弹性卡相互配合的凹槽。[0011]一种应用于光标定位装置的光标定位控制方法，包括如下步骤：[0012]a、建立以控制球平衡位置为极坐标原点的极坐标系，设置极点〇,极轴OX;[0013]b、环形压敏传感器感受控制球在移动时所施加的压力变化，并产生相应的模拟量电信号；[0014]c、记录环形压敏传感器传递出的模拟信号变化量，并将模拟信号变化量与设置变化量作比较，若模拟信号变化量大于设置变化量，则使用传递出的模拟信号变化量计算P;[0015]d、记录环形压敏传感器中发生模拟量变化的内置传感器位置方向相对于已设极轴ox的角度，将此角度编码为角坐标e，并附加到环形压敏传感器中分布的内置传感器因受压而传递出的模拟量信号中，得到极坐标p，0，p表示控制球离开平衡位置的距离，e角表示控制球的移动方向；[0016]e、识别所述极坐标后输出光标控制信号。[0017]进一度实施例的，将环形压敏传感器中任意电并联的内置传感器所处位置相对控制球平衡位置的方向定为极轴0X，其余内置传感器相对控制球平衡位置的方向以其与〇X轴之间的夹角编为内置传感器所传递出模拟量的极角坐标9,环形压敏传感器中各内置传感器因受压而传递出的模拟量变化的大小编为极径坐标P，得到能够模拟控制球移动距离和方向的极坐标P，e信息。[0018]进一度实施例的，若设置至少2个光标控制装置驱动同一光标时，则至少2个光标控制信号的控制优先级包括如下内容，其中光标的移动执行优先级较高的光标控制信号：[0019]先满足光标移动条件的光标控制信号的优先级高于后满足光标移动条件的光标控制信号的优先级;或者，[0020]出现同时接收到至少2个满足光标移动条件的光标控制信号时，光标移动速度大的光标控制信号的优先级高于光标移动速度小的光标控制信号的优先级;或者，[0021]出现使光标同时移动且移动速度相同的至少2个满足光标移动条件的光标控制信号时，光标移动后终止的光标控制信号的优先级高于光标移动先终止的光标控制信号的优先级;或者，[0022]其余情况下至少2个光标控制信号的优先级一样。[0023]一种使用光标定位装置的电子设备，包括控制台，所述控制台上设有至少2个光标控制装置，所述控制台内设有与至少2个光标控制装置电连接的模数转换器，所述模数转换器电连接光标控制系统，所述光标控制系统接收模式转换器的数字信号，并反馈光标控制信号。[0024]进一度实施例的，所述光标控制装置与控制台之间可拆卸连接，所述光标控制装置的基座底部设有信号插头，所述控制台上设有与信号插头相对应的信号插座。[0025]本发明具有如下优点：[0026]本发明所述的光标定位装置的操纵部件为控制球，可通过手指对控制球的移动和按压等操作，实现对光标的控制、鼠标的单击和拖拽功能，以及手指对触摸屏的缩小和放大的功能等。[0027]本发明所述的电子设备可搭载在笔记本电脑上用于代替触摸板，提高笔记本电脑的便携性，也可单独做成设备，以代替鼠标工作在非平整的工作台面上，扩大电脑光标控制输入设备的使用环境。附图说明[0028]图1是本发明实施例所述的光标定位装置的内部结构图；[0029]图2是图1中控制球及微动开关的放大结构图；[0030]图3是本发明实施例所述的光标定位控制方法中环形压敏电容器的原理图；[0031]图4是本发明实施例所述的光标定位控制方法环形压敏电阻的原理图；[0032]图5是本发明实施例所述的光标定位控制方法的方法原理图；[0033]图6是本发明实施例所述的电子设备的内部结构图；[0034]图7是本发明另一种实施例所述的电子设备的内部结构图；[0035]图8是本发明另一种实施例所述的电子设备的内部结构图。[0036]图中：[0037]1、基座；2、控制球;3、控制室;4、柔性保护膜;5、弹性基质；6、环形压敏传感器;7、模数转换器;8、压敏触板;9、控制球安装架；10、支撑环；:I丨、第一弹簧；；L2、环形槽；13、控制球外壳;14、触点构件；15、连接杆;I6、第二弹簧;17、限位结构；18、限位腔；19、弹性卡;20、凹槽;21、控制台；22、光标控制装置;23、连接弹性卡;24、连接卡槽;25、信号插头;26、信号插座。具体实施方式[0038]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0039]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。[0040]下面将参照附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。[0041]如图1所示，一种光标定位装置，包括基座1与位于基座1内的控制球2,所述基座1上设有供控制球2移动的控制室3,所述控制室3上设有用于封堵开口的柔性保护膜4,将所述控制室3形成封闭空间。柔性保护膜4由橡胶或树脂等柔性材料组成，能够满足人类的使用性能，表面具有一定的粗糙度，可通过人为的制造凸点来实现，以增大手指操纵其的摩擦力；还具有耐氧化、耐腐蚀、耐磨、无毒环保等特点，以延长其使用寿命长;还具有抗静电性能，以防止控制球2在使用过程中因摩擦而积累的静电对其正常工作产生影响。柔性保护膜4还可加入夜光层，或夜光材料，使柔性保护膜4能够在黑暗的环境下发出光芒。[0042]所述控制室3内充满包覆在控制球2外侧的弹性基质5,所述弹性基质5可为橡胶或树脂等有机弹性材料，具有能迅速恢复弹性形变的性能，以满足当控制球2的外力消失后能迅速恢复到初始平衡位置，而且弹性基质5具有抗静电能力，以保障其正常的工作性能。控制球2的设计主要是便于手指操作，控制球2能够在外力作用下移动，当外力消失后，控制球2又能够在弹性基质5的作用下迅速恢复到平衡位置。[0043]所述控制室3内充满包覆在控制球2外侧的弹性基质5,弹性基质5向外与压敏传感器相连，该压敏传感器能够感受控制球2的移动变化，并将控制球2的移动信息转化成矢量模拟电信号AS-1，传递给ADC模数转换器7oADC将矢量模拟电信号AS-1转换成数字信号DS-1，并输送给电脑进而控制光标的移动。[0044]所述控制室3内设有感应弹性基质5压力变化的环形压敏传感器6,所述环形压敏传感器6套装在控制球2的外侧，环形压敏传感器6与控制球2的平衡位置组成极坐标系统。环形压敏传感器6由多个压敏传感器并联组成，每个压敏传感器都分配有特定的角度坐标，并能感受控制球2在移动过程中对其产生的压力。每个压敏传感器都能在受压时产生相应的物理量变化，此物理量视压敏传感器的具体形式而定，若压敏传感器为压敏电容器，则其受压而产生的物理变化量就可为电容量，若压敏传感器为压敏电阻，则其受压而产生的物理变化量即可为电阻，或者为因电阻变化而产生的相应变化的电流或电压。压敏传感器能够将其受压而产生的物理量变化信号传递出去，并能将自身所处的角度坐标信息通过编码器编码而附带进去，生成以物量变化量为极径P，以物理量变化所附带的角度信息为极角0的极坐标信息p，e，即矢量模拟信号as-1。[0045]所述控制室3内设有位于控制球2下方的微动开关，所述微动开关上设有位于控制球2下方的压敏触板8及限制控制球2移动的控制球安装架9。控制球2上下移动控制微动开关的启闭，间断的向模数转换器7ADC传递模拟量电信号AS-2，此信号附带控制球2施于压敏触板8的压力信息。ADC将模拟量电信号AS-2转换成数字信号DS-2，并输送给电脑进而实现鼠标的单击作用及事先设定的附载于压力信息上的其它功能。压敏触板8可以是压敏电容器，也可是压敏电阻，以产生基于所受压力的不同而不同的电信号。只要有电信号就产生鼠标单击的作用，但电信号的大小能够附带额外的信息。[0046]如图2所示，所述控制球安装架9包括支撑环10及第一弹簧11，所述支撑环1〇的内部设有放置控制球2的通孔，所述第一弹簧11设置在支撑环1〇与基座1之间。控制球2坐落于支撑环10上，支撑环10通过第一弹簧11与基座1固定。控制球2受在外力的作用下向下运动，当与嵌在基座1上的压敏触板8接触时，完成微动开关的闭合，同时弹簧受压。撤去外力，弹簧恢复形变，迫使控制球2与嵌在基座1上的压敏触板8脱离，完成微动开关的打开。第一弹簧11要有足够的强度，以支撑手在指移动控制球2过程中产生的向下压力，保障控制球2在仅左右移动来控制光标移动的过程中不会误触基座1上的压敏触板8，以产生错误的鼠标“单击”信号，而且方便手指对控制球2的按压，及控制球2的迅速复位。[0047]所述控制球2的外壳上设有与支撑环10相互卡和的环形槽12,环形槽I2卡住支撑环10，防止控制球2在移动过程中发生自转使触点构件14偏离压敏触板8的对应位置的问题，保证了控制球2的工作效果。[0048]如图2所示，所述控制球2包括上下分离的控制球外壳I3与触点构件14,控制球外壳13与触点构件14的材料优选为加入抗静电剂的硬塑料，也可为其他抗静电材料，以防止控制球2在移动过程中因摩擦而积累电荷，从而会干扰圆柱形压敏传感器的正常工作的情况。所述触点构件14的上部设有插入控制球外壳丨3的连接杆15，触点构件14的工作端呈半球形。所述控制球外壳13与触点构件14之间设有套装在连接杆15上的第二弹簧16，所述连接杆15上设有防止连接杆15被弹出的限位结构17,所述控制球外壳^13内设有供限位结构17上下移动的限位腔18。控制球2处于平衡状态时，第二弹簧16处于受压状态，限位结构17的下表面与限位腔18内侧的下表面贴合，限位结构1?防止触点构件14因第二弹簧16挤压而脱离控制球外壳13。控制球2受力向下运动时，触点构件14的半球形下表面会首先接触压敏触板8而停止运动，而控制球外壳13继续向下运动，并压缩第二弹簧16,直到限位结构17的上表面与限位腔18内侧的上表面贴合而停止运动。当控制球2卸掉下压力后，第二弹簧16的恢复力使控制球外壳13与触点构件14分离，回复到初始位置。[0049]所述控制球外壳13内设有位于连接杆15周围的弹性卡19,所述连接杆15上设有与弹性卡19相互配合的凹槽20。控制球外壳13向下运动会使嵌在内部的弹性卡19的凸点在弹力作用下滑进凹槽20,此动作产生的振动能被操纵控制球2的手指感受到，继而提醒操作者鼠标单击的功能己发出。[0050]如图5所示，一种应用于权利要求1所述的光标定位装置的光标定位控制方法，其特征在于，包括如下步骤：[0051]a、建立控制球2和环形压敏传感器6组成极坐标系统，其中以控制球2平衡位置为极坐标原点00，0，设置极轴0X，取逆时针为角度正方向；[0052]b、环形压敏传感器6中分布的传感器感受控制球2在移动时所施加于其的压力变化，并产生相应的模拟量电信号，若环形压敏传感器6为压敏电容，则模拟信号就为电容变化信号;若环形压敏传感器6为压敏电阻，则模拟信号就为因电阻变化而产生的电压或电流变化信号；[0053]c、记录环形压敏传感器6中分布的传感器因受压而传递出的模拟信号变化量，并将模拟信号变化量与与设置变化量作比较，若模拟信号变化量大于设置变化量，则使用传递出的模拟信号变化量计算P;[0054]d、记录环形压敏传感器6中分布的传感器因受压而发生模拟量变化的位置方向相对于己设极轴OX的角度，将此角度编码为角坐标0，并附加到环形压敏传感器6中分布的传感器因受压而传递出的模拟量信号中，得到控制球移动的极坐标信息P，0，即矢量模拟信号AS-1，P表示控制球2离开平衡位置的距离，0角表示控制球2的移动方向；[0055]e、矢量模拟信号AS-1经模数转换器ADC转换为数字信号（DS-1，数字信号DS-1经电脑处理后输出为光标控制信号。[0056]如图5所示，环形压敏传感器6可为电容器、压敏电阻等能感受压力变化的传感器，根据环形压敏传感器6的具体设备不同，其工作原理如下所述：[0057]A、若为电容器，如图3所示，其措施如下：[0058]环形压敏电容器由外导电层、内导电层及中间绝缘层构成，内层导电层由方向与环形压敏电容器轴线垂直的平行环状导线排列构成，称为炜线，外层导电层由方向与环形压敏电容器轴线平行的平行直导线排列构成，称为经线，导电的经线和纬线可通过在导电的薄膜上刻划掉多余的导体而形成。此导电薄膜可以为金属，导电玻璃，如IT0等，内外层导线呈正交排布，其相交处形成一电容节点，内层纬线受控制球2压迫时，会引起外层经线上相应电容节点的电容变化，通过与外层经线相连的电子回路可检测到电容节点的电容变化信号。[0059]编码:对各经线上的节点所传递出的电容变化信号进行编码。取某一经线所在的万向为极轴ox，逆时针为角度正方向，环形电容器各经线的方向均可用角坐标e表示。相应的，位于e角处的经线所传递出的电容变化信号，其极角坐标就编为0，其电容变化大小编为极径坐标p。[0060]处理:控制球2移动会引起多条经线上多个电容节点的电容变化，每个节点都会产生相应的极坐标信息。将这些极坐标信息按极径和极角分为两组，取最大的极径为输出极坐标的极径P，取极角的平均值为输出极坐标的极角（0，得到输出的极坐标值值p，0。[0061]B、若为压敏电阻，如图4所示，其措施如下：[0062]环形压敏电阻由基体和分布在基体之中呈纵向平行排布的压敏电阻导线构成。此压敏导线可称之为纬线。纬线受控制球2压迫时，会引起其电阻的变化。通过与经线相连的电子回路可检测到经线因电阻变化而引起的电压变化信号。[0063]编码:对各经线所传递出的电压变化信号进行编码。取某一经线所在的方向为极轴0X，逆时针为角度正方向，环形压敏电阻传感器上各经线的方向均可用角坐标0表示。相应的，位于9角处的经线所传递出的电压变化信号，其极角坐标就编为0，其电压变化大小编为极径坐标P。[00M]处理:控制球2移动会引起多条经线电阻的变化，每条经线在电阻变化时都会产生相应的极坐标信息。将这些极坐标信息按极径和极角分为两组，取最大的极径为输出极坐标的极径p，取极角的平均值为输出极坐标的极角0，得到输出的极坐标值值p，e。[0065]若设置至少2个光标控制装置22驱动同一光标时，则至少2个光标控制信号的控制优先级包括如下内容，其中光标的移动执行优先级较高的光标控制信号：[0066]先满足光标移动条件的光标控制信号的优先级高于后满足光标移动条件的光标控制信号的优先级;或者，[0067]出现同时接收到至少2个满足光标移动条件的光标控制信号时，光标移动速度大的光标控制信号的优先级高于光标移动速度小的光标控制信号的优先级;或者，[0068]出现使光标同时移动且移动速度相同的至少2个满足光标移动条件的光标控制信号时，光标移动后终止的光标控制信号的优先级高于光标移动先终止的光标控制信号的优先级;或者，[0069]其余情况下至少2个光标控制信号的优先级一样。[0070]如图6、7所示，一种使用光标定位装置的电子设备，包括控制台21，所述控制台21上设有至少2个光标控制装置22,所述控制台21内设有与至少2个光标控制装置22电连接的模数转换器7,所述模数转换器7电连接光标控制系统，所述光标控制系统接收模式转换器的数字信号，并反馈光标控制信号。所述控制台可制作成各种样式以适用于各种工作台面，如可附带吸盘以吸附在光滑的工作台面上，也可束以绷带，绑在手腕或腿上，以方便携带；所述控制台可以以有线或无线的形式与计算机通讯。控制台21为笔记本电脑如图6，或者控制台21为能独立移动的设备如图7。[0071]如图8所示，所述光标控制装置22与控制台21之间可拆卸连接，光标控制装置22的外壳底部为规则形状，如矩形、半球形等，底部四周设有连接弹性卡23,所述控制台21上设有容纳外壳底部的装置容纳腔，装置容纳腔内设有与连接弹性卡23配合连接的连接卡槽24,实现二者的可拆卸连接。所述光标控制装置22的基座1底部设有信号插头25,信号插头25优选于设置在基座1的底部中心处，信号插头25可为USB插头、HDMI插头、DVI插头等用于传输数字信号的插头，所述控制台21上设有与信号插头25相对应的信号插座26,用于光标控制装置22将数字信号发送给控制台21。[0072]最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换;而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种光标定位装置，其特征在于:包括基座与位于基座内的控制球，所述基座上设有供控制球移动的控制室，所述控制室上设有用于封堵开口的柔性保护膜，将所述控制室形成封闭空间，所述控制室内充满包覆在控制球外侧的弹性基质，所述弹性基质满足当控制球的外力消失后迅速恢复到初始形状，所述控制室内设有感应弹性基质压力变化的环形压敏传感器，所述环形压敏传感器套装在控制球的外侧；所述控制室内设有位于控制球下方的微动开关，所述微动开关上设有位于控制球下方的压敏触板及限制控制球移动的控制球安装架。2.根据权利要求1所述的光标定位装置，其特征在于:所述控制球安装架包括支撑环及第一弹簧，所述支撑环的内部设有放置控制球的通孔，所述第一弹簧设置在支撑环与基座之间。3.根据权利要求2所述的光标定位装置，其特征在于:所述控制球的外壳上设有与支撑环相互卡和的环形槽。4.根据权利要求1所述的光标定位装置，其特征在于:所述控制球包括上下分离的控制球外壳与触点构件，所述触点构件的上部设有插入控制球外壳的连接杆，所述控制球外壳与触点构件之间设有套装在连接杆上的第二弹簧，所述连接杆上设有防止连接杆被弹出的限位结构，所述控制球外壳内设有供限位结构上下移动的限位腔。5.根据权利要求4所述的光标定位装置，其特征在于:所述控制球外壳内设有位于连接杆周围的弹性卡，所述连接杆上设有与弹性卡相互配合的凹槽。6.—种应用于权利要求1所述的光标定位装置的光标定位控制方法，其特征在于，包括如下步骤：a、建立以控制球平衡位置为极坐标原点的极坐标系，设置极点0,极轴0X;b、环形压敏传感器感受控制球在移动时所施加的压力变化，并产生相应的模拟量电信号；c、记录环形压敏传感器传递出的模拟信号变化量，并将模拟信号变化量与设置变化量作比较，若模拟信号变化量大于设置变化量，则使用传递出的模拟信号变化量计算P;d、记录环形压敏传感器中发生模拟量变化的内置传感器位置方向相对于己设极轴0X的角度，将此角度编码为角坐标0，并附加到环形压敏传感器中分布的内置传感器因受压而传递出的模拟量信号中，得到极坐标p，0，p表示控制球离开平衡位置的距离，e角表示控制球的移动方向；e、识别所述极坐标后输出光标控制信号。7.根据权利要求1所述的光标定位控制方法，其特征在于:将环形压敏传感器中任意电并联的内置传感器所处位置相对控制球平衡位置的方向定为极轴0X，其余内置传感器相对控制球平衡位置的方向以其与0X轴之间的夹角编为内置传感器所传递出模拟量的极角坐标环形压敏传感器中各内置传感器因受压而传递出的模拟量变化的大小编为极径坐标P，得到能够模拟控制球移动距离和方向的极坐标P，0信息。8.根据权利要求6所述的光标定位控制方法，其特征在于，若设置至少2个光标控制装置驱动同一光标时，则至少2个光标控制信号的控制优先级包括如下内容，其中光标的移动执行优先级较高的光标控制信号：先满足光标移动条件的光标控制信号的优先级高于后满足光标移动条件的光标控制信号的优先级;或者，出现同时接收到至少2个满足光标移动条件的光标控制信号时，光标移动速度大的光标控制信号的优先级高于光标移动速度小的光标控制信号的优先级;或者，出现使光标同时移动且移动速度相同的至少2个满足光标移动条件的光标控制信号时，光标移动后终止的光标控制信号的优先级高于光标移动先终止的光标控制信号的优先级;或者，其余情况下至少2个光标控制信号的优先级一样。9.一种使用权利要求1-5所述的光标定位装置的电子设备，其特征在于:包括控制台，所述控制台上设有至少2个光标控制装置，所述控制台内设有与至少2个光标控制装置电连接的模数转换器，所述模数转换器电连接光标控制系统，所述光标控制系统接收模式转换器的数字信号，并反馈光标控制信号。10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于:所述光标控制装置与控制台之间可拆卸连接，所述光标控制装置的基座底部设有信号插头，所述控制台上设有与信号插头相对应的信号插座。

百度查询： 王劲草 光标定位控制装置、控制方法及电子设备