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申请/专利权人：西南交通大学;成都涵九科技有限公司

摘要：一种对称翼垂直起降智能起重运输飞行器，左右机翼和左右喷流管群以及左右荷载系统对称安装在支架中心面两侧的机身上，带有“头对头”对称安装的机翼（这里“头”是指机翼迎风侧，“头对头”的含义是：将左右机翼迎风侧均朝向对称轴，背风侧向外。），机翼的横截面选择矩形或其它形状。为使机翼产生升力，在每侧机翼迎风侧配备多个喷流管，通过控制出风的流速、风量、温度以及机翼的位置角，可快速灵活控制升力。智能系统根据荷载重量和外形特征以及运距和高程等信息，优化飞行参数。本发明可用于土木建筑施工、水利水电施工、救灾、短程运输、港口码头、高空安装、大型活动的移动广告等领域。

主权项：1.一种对称翼垂直起降智能起重运输飞行器，其特征在于，机身（8）为支架式机身；左右机翼和左右喷流管（4）群以及左右荷载系统（9）均以机身的支架中心面（3）为对称面，几何对称和物理对称地设置在机身（8）上；其中，右机翼的俯视形状采用矩形、曲边矩形或多边形或它们的组合，且右机翼的迎风侧朝向支架中心面（3），固定右机翼的旋转轴（2）平行于支架中心面（3），旋转轴（2）由作动机制驱动而使右机翼能在90°~180°~270°之间来回偏转，位于支架中心面（3）与右机翼之间的右喷流管群的若干喷流管沿右机翼的长度方向等间距布置，若干喷流管的管口与右机翼等距且若干喷流管的管口正向右机翼的迎风面；由于迎风面随着机翼旋转角度而变化高度，若干喷流管的高度可调，以适应因机翼转动引起的迎风面位置变化，使喷流气体始终从正面击中迎风面，喷流管高度调节采用螺杆、齿条、链条、液压或电磁装置实现，由控制系统精确控制；左机翼与右机翼对称，左机翼能在90°~0°~270°之间来回偏转；动力源（6）设置在机身的支架中心面（3）位置处，动力源组成为：由燃油或燃气发动机驱动或者由电池组驱动的空气压缩机分别经左右管路与左右喷流管群连接，该左右管路上分别安装有风量控制阀（5），且该左右管路以支架中心面左右对称设置；机身下部有以支架中心面（3）为对称设置的多个支脚；还具有由驾驶系统和精确定位系统组成的传感控制系统；机身上安装有对位传感器（10），对位传感器（10）的输出信号传送至传感控制系统；所述机翼沿长度方面的横截面是等截面或变截面；所述左右荷载系统（9）包括吊索、吊钩以及吊机。

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