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申请/专利权人：广州全成多维信息技术有限公司

摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的远距离位移检测设备及其检测方法，涉及位移检测设备领域，针对现有的广角视觉检测设备因拍摄画面畸变导致检测困难、检测结果误判的问题，现提出如下方案，其包括用于识别物体移动的摄像机，所述摄像机为广角镜头，且所述摄像机壳体套接有遮光罩，所述遮光罩的底部设置有用于提高被摄移动物体位移检测精度的激光位移传感器，且所述激光位移传感器与遮光罩之间设置有偏转机构，所述偏转机构的机架部分呈摇篮状由固定框、摆框和固定套构成。本发明分工的运行方式有效的降低对后台数据处理设备的硬件要求，也允许使用画质更好、帧率更高、角度更广的镜头，综合提高了视觉检测设备的性能。

主权项：1.一种基于机器视觉的远距离位移检测设备，包括用于识别物体移动的摄像机1，其特征在于，所述摄像机1为广角镜头，且所述摄像机1壳体套接有遮光罩101，所述遮光罩101的底部设置有用于提高被摄移动物体位移检测精度的激光位移传感器204，且所述激光位移传感器204与遮光罩101之间设置有偏转机构2，所述偏转机构2的机架部分呈摇篮状由固定框201、摆框202和固定套203构成，所述偏转机构2的电控部分由第一电机209、第二电机212以及相应的带传动构成；所述固定框201的顶端与遮光罩101的底部固定连接，且所述固定框201的两端向下呈垂直折弯，所述摆框202的两端向上呈垂直折弯，且所述摆框202的两端与固定框201的两端呈转动连接，所述摆框202的两端均设置有短轴205，且所述短轴205之间呈共轴设置，所述固定框201的两端开设圆槽206，且所述圆槽206内均套接有第一轴承207，且所述短轴205与第一轴承207内环套接，所述短轴205的末端设置有第一皮带轮208，且所述第一电机209的输出轴末端贯穿固定框201侧壁，所述第一电机209的输出轴末端设置有第二皮带轮210，且所述第一皮带轮208和第二皮带轮210之间匹配设置有第一皮带211，所述摆框202的底端位于固定套203处套接有第二轴承214，且所述固定套203的底端与第二轴承214内环套接，所述固定套203的底端贯穿摆框202、第二轴承214，且所述固定套203的底端设置有第四皮带轮215，所述第二电机212的输出轴向下贯穿摆框202，且所述第二电机212的输出轴底端设置有第三皮带轮213，所述第三皮带轮213与第四皮带轮215之间匹配设置有第二皮带216，所述第一电机209、第二电机212、固定套203设置于固定框201和摆框202之间，且所述固定套203的底端与摆框202固定连接，所述激光位移传感器204与固定套203套接，且所述第一电机209的壳体呈水平状与固定框201固定连接，所述第二电机212的壳体呈竖直状与摆框202固定连接。

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