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申请/专利权人：苏州大学

摘要：本发明涉及图像匹配技术邻域，公开一种交点增强的图像间直线段匹配方法和系统，包括：获取两幅待匹配图像并提取特征点对集合，检测得到两幅待匹配图像中的直线段并两两组合得到直线对；根据直线对的极线挑选候选匹配直线对，根据候选匹配直线对邻域内的特征点计算相似度，筛选相似度得到最终的匹配交点对；在两条候选匹配直线对周围邻域内寻找至少四对最终的匹配交点对和特征点对并据此得到单应性矩阵，根据单应性矩阵将一图像中的直线段投射至另一幅图像中，计算投影直线段和候选匹配直线对中直线段的相似度并累加至投票矩阵中，根据投票矩阵选出最终的直线段匹配结果。本发明有效利用特征点和交点、提高图像中直线段匹配的准确度。

主权项：1.一种交点增强的图像间直线段匹配方法，其特征在于，包括：获取两幅待匹配图像，提取两幅待匹配图像中的特征点对集合；检测得到两幅待匹配图像中的直线段，两两组合和校验每一幅待匹配图像中的所述直线段得到直线对；根据所述直线对的极线挑选候选匹配直线对，根据所述候选匹配直线对邻域内的特征点计算相似度，筛选所述相似度得到最终的匹配交点对；在两条所述候选匹配直线对周围邻域内寻找至少四对最终的匹配交点对和特征点对，根据至少四对最终的匹配交点对和特征点对得到单应性矩阵；根据所述单应性矩阵将一幅待匹配图像中的直线段投射至另一幅待匹配图像中，计算投影直线段和所述候选匹配直线对中直线段的相似度并累加至投票矩阵中，根据投票矩阵选出最终的直线段匹配结果；根据所述直线对的极线挑选候选匹配直线对，具体为：对于其中一幅待匹配图像的每一个直线对，计算该直线对交点在另一幅待匹配图像中的极线，将另一幅待匹配图像中交点距离该极线距离满足预设距离阈值的多条直线对当作该幅待匹配图像中直线对的候选匹配直线对集合；根据所述候选匹配直线对邻域内的特征点计算相似度，筛选所述相似度得到最终的匹配交点对，包括：将所述该幅待匹配图像中直线对的候选匹配直线对集合作为一对多的直线对假想配对结果，也即一对多的假想交点匹配对；对每一对假想交点匹配对，寻找最近的多个特征点构建邻域，根据邻域内特征点相对于中心交点的距离以及距离排名计算相似度，对所述相似度进行三层筛选得到一对一的最终匹配交点对。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州大学 交点增强的图像间直线段匹配方法和系统