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申请/专利权人：喜利得股份公司
摘要：本发明涉及一种用于为用户3的上肢2提供支撑力的设备1，在第一模式和第二模式中提供该支撑力，其中，该设备1包括支撑设备4和臂杆5，该支撑设备和该臂杆经由旋转接头6连接在一起，使得该臂杆5被安装成能够相对于该支撑设备4围绕旋转轴线旋转。该设备1包括用于提供该支撑力的弹簧元件7，其中，该弹簧元件7布置在该支撑设备4与连接元件8之间，该设备1包括传力元件9，该传力元件具有第一端10和第二端11，并且能够围绕该连接元件8被引导，该传力元件9的端部10，11能够在第一悬挂点12处附接到该支撑设备4，并且在第二悬挂点13处附接到该臂杆5，在该第一模式中，该传力元件9的第一端10附接到该第一悬挂点12，并且该传力元件9的第二端11附接到该第二悬挂点13，并且在该第二模式中，该传力元件9的该第一端10和该第二端11附接到该第二悬挂点13。本发明此外涉及一种包括至少一个这种设备的外骨骼。
主权项：1.一种用于为用户（3）的上肢（2）提供支撑力的设备（1），其中，在第一模式和第二模式中提供该支撑力，其中，该设备（1）包括支撑设备（4）和臂杆（5），该支撑设备和该臂杆经由旋转接头（6）连接在一起，使得该臂杆（5）被安装成能够相对于该支撑设备（4）围绕旋转轴线旋转，其特征在于，该设备（1）包括用于提供该支撑力的弹簧元件（7），其中，该弹簧元件（7）布置在该支撑设备（4）与连接元件（8）之间，其中，该设备（1）包括传力元件（9），该传力元件具有第一端（10）和第二端（11）并且能够围绕该连接元件（8）被引导，其中，该传力元件（9）的端部（10，11）能够在第一悬挂点（12）处附接到该支撑设备（4），并且在第二悬挂点（13）处附接到该臂杆（5），其中，在该第一模式中，该传力元件（9）的第一端（10）附接到该第一悬挂点（12），并且该传力元件（9）的第二端（11）附接到该第二悬挂点（13），并且在该第二模式中，该传力元件（9）的该第一端（10）和该第二端（11）附接到该第二悬挂点（13）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 喜利得股份公司 用于为用户的上肢提供支撑力的设备，以及外骨骼
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