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申请/专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司

摘要：本申请提供换挡力控制方法。该换挡力控制方法用于自动变速箱的换挡同步过程，并且包括：S1:获取变速箱输入轴转速目标速差和变速箱输入轴转速实际速差并计算变速箱输入轴转速速差目标变化率；S2:将变速箱输入轴转速速差目标变化率输入多个变速箱部件模型，以计算多个换挡动力源部件目标控制参数的数值；以及S3:根据多个换挡动力源部件目标控制参数的数值来执行换挡同步过程。本申请的换挡力控制方法具有结构简单、安装方便、使用可靠等优点，在提高换挡控制精度的同时改善了驾驶体验。

主权项：1.一种换挡力控制方法，其用于自动变速箱的换挡同步过程，其特征在于，所述方法包括：S1:获取变速箱输入轴转速目标速差和变速箱输入轴转速实际速差并计算变速箱输入轴转速速差目标变化率；S2:将变速箱输入轴转速速差目标变化率输入多个变速箱部件模型，以计算多个换挡动力源部件目标控制参数的数值；以及S3:根据多个换挡动力源部件目标控制参数的数值来执行换挡同步过程；其中，所述变速箱部件模型包括：变速箱输入轴物理模型、变速箱同步环物理模型、变速箱齿圈物理模型、变速箱换挡执行机构物理模型和变速箱换挡动力源部件控制模型；并且其中，步骤S2包括以下子步骤：S2.1:根据所述变速箱输入轴转速速差目标变化率，使用所述变速箱输入轴物理模型、所述变速箱同步环物理模型和所述变速箱齿圈物理模型来计算变速箱齿圈的目标摩擦力和变速箱同步环的目标摩擦力；S2.2:根据所述变速箱齿圈的目标摩擦力和所述变速箱同步环的目标摩擦力，结合变速箱同步环摩擦面积参数和变速箱同步环摩擦系数参数，使用所述变速箱输入轴物理模型来计算变速箱结合套目标推力；S2.3:根据所述变速箱结合套目标推力，使用所述变速箱换挡执行机构物理模型来计算拨叉目标换挡力；S2.4:根据所述拨叉目标换挡力，结合所述变速箱输入轴转速速差目标变化率，使用所述变速箱换挡执行机构物理模型来计算变速箱换挡动力源部件的目标力矩；以及S2.5:根据所述变速箱换挡动力源部件的目标力矩，使用所述变速箱换挡动力源部件控制模型来计算换挡动力源部件目标控制参数的数值。

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