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具有自适应控制系统的外科器械 

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申请/专利权人:爱惜康有限责任公司

摘要:本发明公开了一种外科器械系统,该外科器械系统包括自适应控制系统。

主权项:1.一种外科器械,包括:仓钳口,所述仓钳口包括:仓体;和钉,所述钉可移除地储存在所述仓体中;钉击发系统,所述钉击发系统包括:电动马达;马达控制系统,所述马达控制系统与所述电动马达连通,其中所述马达控制系统被配置成能够控制所述电动马达的速度;和击发构件,所述击发构件能够通过所述电动马达而运动经过钉击发行程以从所述仓体射出所述钉;和砧座钳口,所述砧座钳口包括:钉成形凹坑,所述钉成形凹坑被构造成能够在所述钉击发行程期间使所述钉变形,其中每个所述钉成形凹坑被构造成能够使所述钉变形;和电路,所述电路与所述马达控制系统连通,其中所述马达控制系统被配置成能够经由所述电路检测所述钉已抵靠所述砧座钳口错误成形的情况,并且其中所述马达控制系统被配置成能够在所述钉已抵靠所述砧座钳口错误成形时使所述电动马达和所述钉击发行程减速,其中,所述马达控制系统被配置成能够在所述马达控制系统检测到第二所述钉已抵靠所述砧座钳口错误成形时更进一步使所述电动马达减速。

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