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一种立体库堆垛机定位检测机构 

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申请/专利权人:浙江浦汇智造科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种立体库堆垛机定位检测机构,包括安装架、直线链条及旋转编码器,所述安装架上转动连接有随行测距链轮,安装架上位于所述随行测距链轮下方的两侧设有导正链轮,所述直线链条从随行测距链轮上部绕过测距链轮后分别从导正链轮的下部绕过导正链轮,直线链条的两端固定,所述旋转编码器固定在安装架上并与随行测距链轮同轴连接,旋转编码器能与随行测距齿轮同步转动。本实用新型通过旋转编码器、随行测距链轮、直线链条等结构的配合对立库堆垛机进行定位测距,结构简单,测量数据可靠准确,造价低,可应用于物流系统的定位,也可以应用于类似场景,应用前景广阔。

主权项:1.一种立体库堆垛机定位检测机构,其特征在于,包括安装架(1)、直线链条(2)及旋转编码器(3),所述安装架上转动连接有随行测距链轮(4),安装架上位于所述随行测距链轮下方的两侧设有导正链轮(5),所述直线链条从随行测距链轮上部绕过测距链轮后分别从导正链轮的下部绕过导正链轮,直线链条的两端固定,所述旋转编码器固定在安装架上并与随行测距链轮同轴连接,旋转编码器能与随行测距齿轮同步转动。

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