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申请/专利权人：广东若铂智能机器人有限公司
摘要：本实用新型提供一种串型水果采摘装置，涉及水果采摘领域，包括安装座10、驱动箱20、滑动座30与一对采摘机械卡爪40；采摘机械卡爪40相对侧侧面且由上至下依次开设第一滑槽401与第二滑槽402，第一滑槽401内滑动设置刀具座41、第二滑槽402内滑动设置夹持块42，采摘机械卡爪40内腔开设竖直滑腔403且其内滑动设置第一锥形滑块43，刀具座41与夹持块42分别通过第一连杆413、第二连杆421与第一锥形滑块43滑动连接。该采摘装置在对串型水果采摘过程中，进行先夹持、再剪短的采摘工序，避免串型水果直接掉下而出现损伤、散落等问题。
主权项：1.一种串型水果采摘装置，其特征在于：包括安装座、驱动箱、滑动座与一对采摘机械卡爪，驱动箱固定设置在安装座一侧侧面且驱动箱内设置驱动机构，驱动箱远离安装座的一端侧面设置滑动座且滑动座远离驱动箱的一侧侧面滑动设置一对采摘机械卡爪，采摘机械卡爪通过驱动机构控制其滑动；采摘机械卡爪相对侧侧面且由上至下依次开设第一滑槽与第二滑槽，第一滑槽内滑动设置刀具座、第二滑槽内滑动设置夹持块，采摘机械卡爪内腔开设竖直滑腔且竖直滑腔内滑动设置第一锥形滑块，刀具座与夹持块分别通过第一连杆、第二连杆与第一锥形滑块的两个斜面滑动连接，刀具座远离第一连杆的一侧侧面设置切割刀。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东若铂智能机器人有限公司 一种串型水果采摘装置
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