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申请/专利权人：沈阳农业大学

摘要：本发明提供一种水果幼果套袋装置，包括：用于储存叠放好的包装袋的储袋装置，用于将包装袋开口端展开的搓袋装置，设置于开口装置前的搓袋装置，配合开口装置开袋，以及将已完全开口状态的包装袋开口部重新封口的按压封口装置；送袋辊工作会将包装袋送出包装袋出口，进入到展开辊的工作区域，展开辊输送过程中将包装袋的开口轻微打开，然后进入到展开壳体，包装袋在展开壳体内部根据立体锥状腔室的截面的逐渐变化促使包装袋逐渐展开，展开辊的输送工作直至包装开口端部伸出于展开壳体的包装袋出口，再控制按压封口装置将包装袋的开口位置上端的细铁丝压合，实现封袋。

主权项：1.一种水果幼果套袋装置，其特征在于，包括：用于储存叠放好的包装袋的储袋装置，用于将包装袋开口端展开的搓袋装置，以及设置于搓袋装置的出口处的按压封口装置；上述储袋装置包括：内部带有容纳腔室的箱体（10），上述箱体（10）内部设置有用于叠放未展开包装袋的承载件（11），在上述箱体（10）上位于承载件（11）的上方包装袋开口朝向方向的侧壁上设置有包装袋出口（12），在上述箱体（10）上靠近包装袋出口（12）位置设置有用于将位于承载件（11）当前最顶端的包装袋从包装袋出口（12）送出的送袋辊（13）；上述送袋辊（13）的送出方向与包装袋出口（12）开口朝向方向一致；上述承载件（11）下方设置有用于将承载件（11）当前顶端包装袋与送袋辊（13）下端面实时顶紧贴合的弹性件（14）；上述搓袋装置包括：设置于上述包装袋出口（12）送出方向上，用于将送出的包装袋目前处于闭合状态的开口端上壁和下壁实现分离的一对展开辊（20），设置于展开辊（20）的输送方向上的展开壳体（21）；上述展开辊（20）的转动方向均为向包装袋的开口方向向外翻转；上述展开壳体（21）为前后开口内部为贯穿立体锥状腔室的壳体结构，上述展开壳体（21）与展开辊（20）输送方向对接的一端设置有用于包装袋伸入的进入口，另一端为包装袋出口；展开辊（20）的转动装配结构为：展开辊（20）的辊体能够在其轴向方向上串动的滚动装配，且其轴向串动间隙通过弹簧预紧，在其轴向串动侧设置串动电磁铁（40），串动电磁铁（40）通电即吸引此展开辊的辊体轴向串动，此时弹簧提供复位弹性力；上述立体锥状腔室仿照包装袋内部腔室逐渐展开过程的形状设计，上述进入口所在端为锥状腔室立体锥状腔室的横向开口最大端纵向开口最小端，相对的出口所在端为横向开口最小端纵向开口最大端，并且两侧内壁为弧形；上述包装袋的长度大于展开壳体（21）的长度，即经过了展开壳体（21）展开后的包装袋的开口端伸出于展开壳体（21）的包装袋出口；能够串动的展开辊（20）的具体装配结构为，展开辊（20）套置装配在转动轴上，与转动轴通过键与键槽实现同步转动装配，通过键槽的轴向宽度大于键的轴向宽度实现展开辊（20）与转动轴的轴向串动，串动电磁铁（40）通电即吸引展开辊（20）轴向横移，这个横移动作即实现包装袋的袋口位置上壁与下壁之间横向搓袋，完成该动作后串动电磁铁（40）断电，弹簧实现展开辊（20）复位。

全文数据：一种水果幼果套袋装置技术领域本发明涉及包装袋自动包装技术领域，具体而言，尤其涉及适用于韧性较强的包装袋的自动展开自动封闭的封袋装置。背景技术目前，包装袋均为人手工打开，然后再封装；这种方式工作效率较低，并且人手操作有时会有失误，会导致包装袋损坏，或者展开程度不好，导致后续装填不顺畅。发明内容根据上述提出的技术问题，而提供一种适用于韧性较强的包装袋的自动展开自动封闭的封袋装置。本发明采用的技术手段如下：一种水果幼果套袋装置，包括：用于储存叠放好的包装袋的储袋装置，用于将包装袋开口端展开的搓袋装置，以及设置于搓袋装置出口处的按压封口装置；上述储袋装置包括：内部带有容纳腔室的箱体，上述箱体内部设置有用于叠放未展开包装袋的承载件，在上述箱体上位于承载件的上方包装袋开口朝向方向的侧壁上设置有包装袋出口，在上述箱体上靠近包装袋出口位置设置有用于将位于承载件当前最顶端的包装袋从包装袋出口送出的送袋辊；上述送袋辊的送出方向与包装袋出口开口朝向方向一致；上述承载件下方设置有用于将承载件当前顶端包装袋与送袋辊下端面实时顶紧贴合的弹性件；上述搓袋装置包括：设置于上述包装袋出口送出方向上，用于将送出的包装袋目前处于闭合状态的开口端上壁和下壁实现分离的一对展开辊，设置于展开辊的输送方向上的展开壳体；上述展开辊的转动方向均为向包装袋的开口方向向外翻转；上述展开壳体为前后开口内部为贯穿立体锥状腔室的壳体结构，上述展开壳体与展开辊输送方向对接的一端设置有用于包装袋伸入的进入口，另一端为包装袋出口；展开辊其转动装配结构为辊体能够在其轴向方向上串动的滚动装配结构，且其轴向串动间隙通过弹簧预紧，在其轴向串动侧设置串动电磁铁，串动电磁铁通电即吸引此展开辊轴向串动，此时弹簧提供复位弹性力；上述立体锥状腔室仿照包装袋内部腔室逐渐展开过程的形状设计，上述进入口所在端为锥状腔室立体锥状腔室的横向开口最大端纵向开口最小端，相对的出口所在端为横向开口最小端纵向开口最大端，并且两侧内壁为弧形；上述包装袋的长度大于展开壳体的长度，即经过了展开壳体展开后的包装袋的开口端伸出于展开壳体的包装袋出口。进一步的，上述送袋辊和展开辊的表面均设置有防滑涂层。进一步的，上述包装袋的开口位置设置有细铁丝；按压封口装置包括：设置于展开壳体的包装袋出口外部下沿的电磁铁，设置于展开壳体的包装袋出口外部上沿的下压机构；上述下压机构提供下行动作将包装袋的开口位置的细铁丝压合。进一步的，包装袋为韧性较强的纸袋或者锡箔袋。进一步的，弹性件为可压缩弹簧。进一步的，箱体上开设有用于向承载件上端填充叠放状态包装袋的填充口。采用上述技术方案的本发明，首先包装袋叠放状态下被放置在承载件上端，当放置足够量的包装袋，松开弹性件的压缩状态，弹簧件的弹性复位伸缩会顶起承载件直至承载件顶端的包装袋与送袋辊紧密贴合接触弹性件同时起到实时预紧的作用，送袋辊工作会将包装袋送出包装袋出口，进入到展开辊的工作区域，展开辊20输送过程中将包装袋的开口轻微打开包括横向搓袋动作，即包装袋开口位置上壁和下壁横向错位展开，然后进入到展开壳体，包装袋在展开壳体内部根据立体锥状腔室的截面的逐渐变化促使包装袋逐渐展开，直至包装袋开口端部伸出于展开壳体的包装袋出口，此时向展开后的包装袋内填充果蔬，包装袋开口后会长出搓袋装置的包装袋出口一块，并且包装袋侧面有铁丝，通过下压机构的后推杆带动前推杆推着推柄将包装袋上边缘压入电磁铁与包装袋出口外壁之间预留缝隙槽内，然后下压机构复位，由于铁丝形变包装袋不会从预留缝隙槽内脱出，此时电磁铁通电与包装袋出口外壁吸合挤压将包装袋口压死，由于包装袋和铁丝都带有一部分刚度，包装袋封死电磁铁断电复位复位机构通过弹簧和导柱实现，封好的包装袋从电磁铁与包装袋出口外壁之间预留缝隙中可分离，然后可将封装好的包装袋取出，然后进行下一个流程。其中，下压机构也可以采用伸缩缸气压缸或者液压缸实现；搓袋装置与按压封口装置配合，将包装袋在开口位置伸出的多余部分倒向按压再压合的方式压紧实现封袋，有效避免多余袋内状态果蔬的损坏现有技术中的直接上下按压式经常能够按压到果蔬。较现有技术相比，本发明具有以下优点：1、工作效率高。2、袋体展开程度好。3、便于控制。4、整体机构简单，便于维护。5、封袋安全，不伤与套袋口相邻的幼果。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明的主视图。图2为本发明的侧视图。图3为本发明的俯视图。图4为图2的B-B剖视图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和或它们的组合。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。多余相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相多余各部件本身的轮廓的内外。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。如图1、图2、图3和图4所示，本发明提供了一种水果幼果套袋装置，包括：用于储存叠放好的包装袋的储袋装置，用于将包装袋开口端展开的搓袋装置，设置于搓袋装置的包装袋出口处，用于将已完全开口状态的包装袋开口部重新封口的按压封口装置；上述储袋装置包括：内部带有容纳腔室的箱体10，上述箱体10内部设置有用于叠放未展开包装袋的承载件11，在上述箱体10上位于承载件11的上方包装袋开口朝向方向的侧壁上设置有包装袋出口12，在上述箱体10上靠近包装袋出口12位置设置有用于将位于承载件11当前最顶端的包装袋从包装袋出口12送出的送袋辊13；上述送袋辊13的送出方向与包装袋出口12开口朝向方向一致；上述承载件11下方设置有用于将承载件11当前顶端包装袋与送袋辊13下端面实时顶紧贴合的弹性件14；上述搓袋装置包括：设置于上述包装袋出口12送出方向上，用于将送出的包装袋目前处于闭合状态的开口端上壁和下壁实现分离的一对展开辊20对向转动锟，设置于展开辊20的输送方向上的展开壳体21拟纸袋开口状态的开口器；上述展开辊20的转动方向均为向包装袋的开口方向向外翻转；上述展开壳体21为前后开口内部为贯穿立体锥状腔室的壳体结构，上述展开壳体21与展开辊20输送方向对接的一端设置有用于包装袋伸入的进入口，另一端为包装袋出口；展开辊20其转动装配结构为辊体能够在其轴向方向上串动的滚动装配结构，且其轴向串动间隙通过弹簧预紧，在其轴向串动侧设置串动电磁铁40，串动电磁铁40通电即吸引此展开辊轴向串动，此时弹簧提供复位弹性力。其中，能够串动的展开辊20的具体装配结构为，展开辊20套置装配在转动轴上，与转动轴通过键与键槽实现同步转动装配，通过键槽的轴向宽度大于键的轴向宽度实现展开辊20与转动轴的轴向串动，串动电磁铁40通电即吸引展开辊20轴向横移，这个横移动作即实现包装袋的袋口位置上壁与下壁之间横向搓袋，完成该动作后串动电磁铁40断电，弹簧实现展开辊20复位；上述立体锥状腔室仿照包装袋装袋内部腔室逐渐展开过程的形状设计，上述进入口所在端为锥状腔室立体锥状腔室的横向开口最大端纵向开口最小端，相对的出口所在端为横向开口最小端纵向开口最大端，并且两侧内壁为弧形；上述包装袋的长度大于展开壳体21的长度，即经过了展开壳体21展开后的包装袋的开口端伸出于展开壳体21的包装袋出口。送袋辊13和展开辊20均通过电机驱动。进一步的，上述送袋辊13和展开辊20的表面均设置有防滑涂层。进一步的，上述包装袋的开口位置设置有细铁丝；按压封口装置包括：设置于展开壳体21的包装袋出口外部下沿的电磁铁30，设置于展开壳体21的包装袋出口外部上沿的下压机构31；上述下压机构31提供下行动作将包装袋的开口位置的细铁丝压合。进一步的，包装袋为韧性较强的纸袋或者锡箔袋。进一步的，弹性件14为可压缩弹簧。进一步的，箱体10上开设有用于向承载件11上端填充叠放状态包装袋的填充口。采用上述技术方案的本发明，首先包装袋叠放状态下被放置在承载件11上端，当放置足够量的包装袋，松开弹性件14的压缩状态，弹簧件14的弹性复位伸缩会顶起承载件11直至承载件11顶端的包装袋与送袋辊13紧密贴合接触弹性件14同时起到实时预紧的作用，送袋辊13工作会将包装袋送出包装袋出口12，进入到展开辊20的工作区域，展开辊20输送过程中将包装袋的开口轻微打开包括横向搓袋动作，即包装袋开口位置上壁和下壁横向错位展开，然后进入到展开壳体21，包装袋在展开壳体21内部根据立体锥状腔室的截面的逐渐变化促使包装袋逐渐展开，直至包装到开口端部伸出于展开壳体21的包装袋出口，此时向展开后的包装袋内填充果蔬，包装袋开口后会长出搓袋装置的包装袋出口一块，并且包装袋侧面有铁丝，通过下压机构31动力为电机驱动的后推杆311带动前推杆312推着推柄313将包装袋上边缘压入电磁铁30与包装袋出口外壁之间预留缝隙槽内，然后下压机构31复位，由于铁丝形变包装袋不会从电磁铁预留缝隙槽内脱出，此时电磁铁30通电与包装袋出口外壁吸合挤压将包装袋口压死，由于包装袋和铁丝都带有一部分刚度，包装袋封死电磁铁30断电复位复位机构通过弹簧和导柱60实现，如图4所示，封好的包装袋从电磁铁30与包装袋出口外壁之间预留缝隙中可分离，然后可将封装好的包装袋取出，然后进行下一个流程。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种水果幼果套袋装置，其特征在于，包括：用于储存叠放好的包装袋的储袋装置，用于将包装袋开口端展开的搓袋装置，以及设置于搓袋装置的出口处的按压封口装置；上述储袋装置包括：内部带有容纳腔室的箱体10，上述箱体10内部设置有用于叠放未展开包装袋的承载件11，在上述箱体10上位于承载件11的上方包装袋开口朝向方向的侧壁上设置有包装袋出口12，在上述箱体10上靠近包装袋出口12位置设置有用于将位于承载件11当前最顶端的包装袋从包装袋出口12送出的送袋辊13；上述送袋辊13的送出方向与包装袋出口12开口朝向方向一致；上述承载件11下方设置有用于将承载件11当前顶端包装袋与送袋辊13下端面实时顶紧贴合的弹性件14；上述搓袋装置包括：设置于上述包装袋出口12送出方向上，用于将送出的包装袋目前处于闭合状态的开口端上壁和下壁实现分离的一对展开辊20对向对向锟，设置于展开辊20的输送方向上的展开壳体21拟纸袋开口状态的开口器；上述展开辊20的转动方向均为向包装袋的开口方向向外翻转；上述展开壳体21为前后开口内部为贯穿立体锥状腔室的壳体结构，上述展开壳体21与展开辊20输送方向对接的一端设置有用于包装袋伸入的进入口，另一端为包装袋出口；至少一个展开辊20的转动装配结构为：展开辊20的辊体能够在其轴向方向上串动的滚动装配，且其轴向串动间隙通过弹簧预紧，在其轴向串动侧设置串动电磁铁40，串动电磁铁40通电即吸引此展开辊的辊体轴向串动，此时弹簧提供复位弹性力；上述立体锥状腔室仿照包装袋内部腔室逐渐展开过程的形状设计，上述进入口所在端为锥状腔室立体锥状腔室的横向开口最大端纵向开口最小端，相对的出口所在端为横向开口最小端纵向开口最大端，并且两侧内壁为弧形；上述包装袋的长度大于展开壳体21的长度，即经过了展开壳体21展开后的包装袋的开口端伸出于展开壳体21的包装袋出口。2.根据权利要求1所述的一种水果幼果套袋装置，其特征在于：上述送袋辊13和展开辊20的表面均设置有防滑涂层。3.根据权利要求1或2所述的一种水果幼果套袋装置，其特征在于：上述包装袋的开口位置设置有细铁丝；所述按压封口装置包括：设置于展开壳体21的包装袋出口外部下沿的电磁铁30，设置于展开壳体21的包装袋出口外部上沿的下压机构31。4.根据权利要求3所述的一种水果幼果套袋装置，其特征在于：所述包装袋为韧性较强的纸袋或者锡箔袋。5.根据权利要求3所述的一种水果幼果套袋装置，其特征在于：所述弹性件14为可压缩弹簧。6.根据权利要求3所述的一种水果幼果套袋装置，其特征在于：所述箱体10上开设有用于向承载件11上端填充叠放状态包装袋的填充口。

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