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申请/专利权人：厦门市永诚鑫塑胶有限公司
摘要：本实用新型公开了一种机械手取料夹紧机构，包括圆盘、连接组件、弹性组件和电缸，所述圆盘的底部开设有圆形槽且圆形槽内中间部位通过螺钉安装有压感开关，所述圆形槽内且位于压感开关的外侧等距离设置有弹性组件，所述弹性组件的底部卡合有活动圆板且活动圆板位于圆形槽内，所述圆盘的底部外侧等距离通过端板安装有电缸，所述电缸的输出轴贯穿端板连接有二号夹持板，所述圆盘的顶部设置有连接组件，所述圆盘的顶部且位于连接组件一侧通过螺钉安装有PLC控制器。该新型夹紧机构能通过压感开关实现自动感应夹紧固定，从而实现高精度控制，对钢管端部进行自动夹持，适合广泛推广使用。
主权项：1.一种机械手取料夹紧机构，包括圆盘3、连接组件1、弹性组件2和电缸8，其特征在于：所述圆盘3的底部开设有圆形槽5且圆形槽5内中间部位通过螺钉安装有压感开关9，所述圆形槽5内且位于压感开关9的外侧等距离设置有弹性组件2，所述弹性组件2的底部卡合有活动圆板6且活动圆板6位于圆形槽5内；所述圆盘3的底部外侧等距离通过端板7安装有电缸8，所述电缸8的输出轴贯穿端板7连接有二号夹持板4，所述圆盘3的顶部设置有连接组件1，所述圆盘3的顶部且位于连接组件1一侧通过螺钉安装有PLC控制器10。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 厦门市永诚鑫塑胶有限公司 一种机械手取料夹紧机构
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