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申请/专利权人：库卡机器人(广东)有限公司
摘要：本申请涉及一种拖曳机构及自主移动装置，拖曳机构包括拖曳主体、撬动件和拖曳轮组。拖曳主体具有第一端部和第二端部；第一端部设有与自主移动装置底部相对的承载面，第二端部设有把手；撬动件设置于承载面，撬动件能够移动至自主移动装置朝向地面的一侧；拖曳轮组设置于第一端部，拖曳轮组和承载面分别位于第一端部的相背两侧，拖曳主体在外力作用下具有第一姿态和第二姿态，在拖曳主体从第一姿态切换至第二姿态的过程中，撬动件用于与自主移动装置连接并使驱动轮组离开地面。在本实施例中，将拖曳轮组和撬动件相对设置，使得工作人员拖曳自主移动装置时较为省力。
主权项：1.一种拖曳机构，其特征在于，所述拖曳机构用于连接并拖曳自主移动装置在地面行进，所述自主移动装置包括设置于所述自主移动装置底部的驱动轮组和从动轮组，所述拖曳机构包括：拖曳主体，所述拖曳主体具有第一端部和第二端部，所述第一端部设有用于与所述自主移动装置的底部直接相对的承载面，所述第二端部设有把手；撬动件，设置于所述第一端部的所述承载面；所述撬动件能够移动至所述自主移动装置朝向地面的一侧；以及拖曳轮组，设置于所述第一端部；所述拖曳轮组和所述承载面分别位于所述第一端部的相背两侧；所述拖曳主体在外力作用下具有第一姿态和第二姿态，在所述第一姿态下所述承载面与地面之间的夹角大于在所述第二姿态下所述承载面与地面之间的夹角；在所述第一姿态下，所述撬动件能够移动至所述自主移动装置的底部；在所述拖曳主体从第一姿态切换至所述第二姿态的过程中，所述撬动件用于与所述自主移动装置连接并使所述驱动轮组离开地面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 库卡机器人(广东)有限公司 拖曳机构及自主移动装置
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