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申请/专利权人：南京机电职业技术学院;南京康尼电气技术有限公司
摘要：本实用新型公开了一种机械手的夹持组件，涉及机械手技术领域。包括安装框，所述安装框的内壁之间滑动连接有一个夹持主体，所述夹持主体的底侧固定连接有多根外皮套。本实用新型通过伸缩气囊和外皮套的设置，向伸缩气囊中充气，使其体积发生改变，进而对物件进行挤压夹持，而空气一般具有较好的压缩性，使得伸缩气囊能够随着物件的轮廓发生一定的形变，避免对物件产生太强的压力，对物件起到一定的保护作用；同时通过两个伸缩气囊的设置，通过控制单个伸缩气囊的膨胀伸长，使得整个外皮套向相反的方向进行弯曲，从而使得外皮套可进行外撑和内缩，对应内撑式外压式两种拿取方式，扩大了使用范围，避免更换机械爪的麻烦。
主权项：1.一种机械手的夹持组件，包括安装框（105），其特征在于：所述安装框（105）的一侧开设有一个容纳腔，且容纳腔贯穿所述安装框（105）的底侧，所述容纳腔的内壁之间滑动连接有一个夹持主体（102），所述夹持主体（102）的底侧固定连接有一个通气底板（103），所述通气底板（103）的底侧均匀的固定连接有多根外皮套（203），且所有所述外皮套（203）的内壁皆通过夹持主体（102）和气源相连通，且所有所述外皮套（203）皆可在气源的带动下进行同步的弯曲，所述安装框（105）的顶侧固定连通有一个定位框（302）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京机电职业技术学院 南京康尼电气技术有限公司 一种机械手的夹持组件
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