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申请/专利权人：浙江浦汇智造科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种堆垛机式微型智能行走装置，包括导轨、行走机构、动力装置及伸缩货叉，所述行走机构设置在导轨上并可沿导轨进行移动，行走机构上设有升降机构，所述伸缩货叉通过升降架与升降机构相连，所述动力装置设置在行走机构上，动力装置驱动升降机构上下升降以同步带动伸缩货上下升降。本实用新型结构简单，占地空间小，成本低，使用、维护方便，能够适配小、微型智能立体存储和展示柜等场景需求。
主权项：1.一种堆垛机式微型智能行走装置，其特征在于，包括导轨（1）、行走机构（2）、动力装置（3）及伸缩货叉（4），所述行走机构设置在导轨上并可沿导轨进行移动，行走机构上设有升降机构，所述伸缩货叉通过升降架（5）与升降机构相连，所述动力装置设置在行走机构上，动力装置驱动升降机构上下升降以同步带动伸缩货叉上下升降；所述行走机构包括底板（6）、轮毂电机（7）及辅助轮（8），所述轮毂电机和辅助轮分别转动连接在底板的两端，且轮毂电机和辅助轮均与导轨表面接触，底板前后两端的两侧设有与导轨侧面滚动配合的限位轮（9）；所述升降机构包括立柱（10）及开口同步带（11），所述立柱固定在底板上，立柱的上部和下轮均设有同步带轮（19），所述开口同步带绕过同步带轮，开口同步带的两端分别通过夹紧块（12）与升降架固定连接；所述立柱的两侧设有直线导轨滑块（13），所述升降架与直线导轨滑块固定连接；所述升降架包括安装板（14）及连接臂（15），所述连接臂水平固定在安装板的正面，所述开口同步带的两端分别通过夹紧块与安装板的背面固定连接，所述安装板通过连接板（16）与直线导轨滑块中的滑块固定连接。
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权利要求：
百度查询： 浙江浦汇智造科技有限公司 一种堆垛机式微型智能行走装置
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