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申请/专利权人:福特全球技术公司
摘要:本公开提供了“具有负荷平衡的充电预留和路线规划”。一种方法包括:确定预计需要至少两个充电停靠点来完成沿着规划路线的行进;以及确定在所述规划路线的第一预定义接近度内的能够到达的第一充电停靠点。所述方法还包括:确定在所述规划路线的第二预定义接近度内并且从所述第一充电停靠点能够到达的一个或多个第二充电停靠点;以及针对每个第二充电停靠点,确定到达相应的第二充电停靠点所需的最小电量。所述方法另外包括:基于所需要的最小车辆电量以及通过在所述第一充电停靠点处进行充电是否能够实现所述最小车辆电量来确定能够到达所述第二充电停靠点中的哪些第二充电停靠点。所述方法还包括:预留在所述第一充电停靠点处充电;以及修改所述规划路线以包括在所述第一充电停靠点和所述选择的能够到达的第二充电停靠点处的停靠点。
主权项:1.一种系统,所述系统包括:一个或多个处理器,所述一个或多个处理器被配置为:基于确定的要求总荷电量而确定车辆的当前车辆电量不足以完成从车辆的当前位置到规划路线的目的地的所述规划路线;确定预计到达所述目的地需要多次再充电;响应于确定预计需要所述多次再充电,确定至少一条路径,所述至少一条路径包括所述规划路线和与在所述规划路线的预定义接近度内的多个已知充电站的偏差;针对至少一条路径,确定:在从所述车辆到达每个相应充电站的估计到达时间起的预定义时间窗口内,在所述路径中包括的每个相应充电站处充电是否可用;以及在可用充电期间在每个相应充电站处充电之后是否将存在足够的电量以到达所述至少一条路径上的下一个点,所述下一个点是下一个充电站或所述目的地中的至少一者;响应于确定在所述预定义时间窗口内在每个相应充电站处充电是可用的并且在充电之后将存在足够的电量以到达每个下一个点和所述目的地,针对所述至少一条路径中的第一路径,预留所述第一路径上的每个相应站的被确定为可用的所述充电;以及基于所述第一路径而生成新的规划路线。
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