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申请/专利权人：北京机械设备研究所
摘要：本公开是关于一种无人矿卡远程驾驶舱的三自由度座椅装置。其中，该无人矿卡远程驾驶舱的三自由度座椅装置包括无人矿卡车端模块、远程接管端模块。本公开基于传统远程驾驶席进行改进，在远程驾驶席座椅下方安装三自由度平台，同时在无人矿卡的驾驶座椅上不同位置安装压力传感器，并在无人矿卡的驾驶座上固定重物，使驾驶座椅发生的姿态变化能够更真实、贴合有人驾驶的情况。同时将抖动信息回传到远程驾驶席中的三自由度平台中，通过力反馈机构进行俯仰、横滚、升降姿态变化，使操控人员在远程驾驶座椅得到矿卡在颠簸路上行驶时相同的驾驶感受。
主权项：1.一种无人矿卡远程驾驶舱的三自由度座椅装置，其特征在于，所述装置包括无人矿卡车端模块、远程接管端模块，其中：所述无人矿卡车端模块包括压力传感器、震动传感器、域控制器，所述压力传感器、震动传感器用于监测无人矿卡座椅的状态，生成压力信号、震动信号，并将所述压力信号、震动信号通过域控制器处理后，发送至远程接管端模块；所述远程接管端模块包括远程驾驶席工控机、用于固定安置远程驾驶席座椅的动平台、电动缸、伺服驱动器、固定底座，所述远程接管端模块的远程驾驶席工控机用于基于压力信号、震动信号生成控制信号，完成对伺服驱动器的控制，进而实现远程驾驶席座椅对无人矿卡座椅状态的模拟运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京机械设备研究所 一种无人矿卡远程驾驶舱的三自由度座椅装置
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