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申请/专利权人：华中科技大学
摘要：本发明属于机器人磨抛技术领域，并具体公开了一种并联式曲面顺应的三自由度磨抛法兰及磨抛系统。包括平台与连接模块以及支链模块，其中，所述平台与连接模块包括间隔布置的动平台和定平台；所述支链模块包括设于所述动平台和定平台之间，且关于所述动平台中心对称布置的三组可伸缩调节连杆组件，所述可伸缩调节连杆组件一端通过球副与所述动平台连接，另一端通过转动副与所述定平台连接；以此方式，通过调整三组可伸缩调节连杆组件的长度，实现动平台沿着z轴平移或分别沿x、y轴旋转这三个自由度的运动。本发明采用并联机构，刚度大、惯性好且结构紧凑，有效提高了带宽，同时保证磨抛过程中与曲面的法线方向一致。
主权项：1.一种并联式曲面顺应的三自由度磨抛法兰，其特征在于，包括平台与连接模块以及支链模块，其中，所述平台与连接模块包括间隔布置的动平台18和定平台20；所述支链模块包括设于所述动平台18和定平台20之间，且关于所述动平台18中心对称布置的三组可伸缩调节连杆组件，所述可伸缩调节连杆组件一端通过球副与所述动平台18连接，另一端通过转动副与所述定平台20连接；以此方式，通过调整三组可伸缩调节连杆组件的长度，实现动平台18沿着z轴平移或分别沿x、y轴旋转这三个自由度的运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学 并联式曲面顺应的三自由度磨抛法兰及磨抛系统
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