龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：浙江生一光学感知科技有限公司;杭州易现先进科技有限公司
摘要：本申请涉及一种基于无结构地图的低成本视觉定位方法、系统、计算机设备和计算机可读存储介质，其基于不包括3D点的无结构地图，无需PNP计算，通过基于深度学习算法的2D图像匹配和相对位姿估计，即可得到视觉定位位姿。由于视觉定位地图中没有3D结构，可以大幅减少服务器的内存占用，且地图的更新和扩展也更加简单高效，同时，由于只需对图像进行加密，而无需对3D点加密，地图数据的隐私保护特更加容易实现。此外，应用本申请体提供的视觉定位方法，在定位效率和成功率方面也有显著提升。
主权项：1.一种基于无结构地图的低成本视觉定位方法，其特征在于，所述方法包括：基于重力对齐的初始建图数据，构建各个图像的位姿对齐至地理坐标系的无结构地图，其中，所述初始建图数据包括多个轨迹，每个轨迹中包括多组元组数据，每个元组数据包括图像以及与图像位姿和GPS定位信息；接收待定位图像，根据所述待定位图像与所述无结构地图中各个图像帧的相似度，在所述无结构地图中确定候选地图帧；通过深度学习算法，获取所述待定位图像和各个候选地图帧之间的相对位姿，根据所述相对位姿，以及所述候选地图帧在所述无结构地图中对齐至地理坐标系的位姿，得到与所述待定位图像对应的绝对位姿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江生一光学感知科技有限公司 杭州易现先进科技有限公司 一种基于无结构地图的低成本视觉定位方法和系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号