龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：上海航天精密机械研究所
摘要：一种用于薄壁弱刚性舱体生产线的半封闭式柔性自动夹持中心架，伺服直线驱动部件驱动平移凸轮上下移动，并借助平移凸轮上的接触曲线和连杆机构，实现连接点A、B、C的同步向心移动并保证连接点与舱体中心距离相等。通过调整第二支撑缸基座与摆杆的角度位置，使连接点与夹紧轮中心点连线通过舱体中心，实现夹紧轮中心与舱体外圆面距离一致。通过采用液压上升式支撑缸，实现驱动夹紧轮与舱体柔性低应力接触，刚性支撑，避免薄壁弱刚性舱体装夹变形的同时，提供高刚性的可靠支撑。本发明可实现不同直径薄壁弱刚性舱体的自动柔性夹持，装夹变形极小、支撑力大、夹持范围大、自动化程度高。
主权项：1.一种用于薄壁弱刚性舱体生产线的半封闭式柔性自动夹持中心架，其特征在于包括：伺服直线驱动部件1、第一连接件2、平移凸轮3、连杆4、第一摆杆5、第二摆杆6、滚轮7、第一夹持单元、第二夹持单元和第三夹持单元；伺服直线驱动部件1是中心架的驱动装置，其通过第一连接件2与平移凸轮3刚性连接，驱动平移凸轮3做直线移动，并通过伺服控制平移凸轮3移动距离；平移凸轮3的顶部与连杆4的一端刚性连接，平移凸轮3的两侧分别与第一摆杆5和第二摆杆6通过滚轮7接触连接，平移凸轮3上下移动时带动连杆4上下移动，同时通过滚轮7带动第一摆杆5和第二摆杆6分别绕支点O1和O2转动；连杆4的另一端通过第一夹持单元接触舱体13，第一摆杆5和第二摆杆6分别通过第二夹持单元和第三夹持单元接触舱体13，三个夹持单元共同夹持住舱体13；连杆4与第一夹持单元连接点A、第一摆杆5与第二夹持单元的连接点B以及第二摆杆6与第三夹持单元的连接点C同步移动，并且连接点A、连接点B、连接点C与舱体中心的距离相等。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海航天精密机械研究所 用于薄壁弱刚性舱体生产线的半封闭柔性自动夹持中心架
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号