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申请/专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
摘要：本发明实施例公开了一种车辆危险预警方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：实时获取车辆的行驶状态，当行驶状态为转弯状态时，实时获取车辆的转弯参数；基于转弯参数和预先确定的车辆参数实时计算车辆的报警边界线；基于报警边界线和车辆参数确定车辆的各个报警区域；各个报警区域包括第一动态报警区域、第二动态报警区域和静态报警区域；对各个报警区域进行目标物检测，得到检测结果，并基于各个检测结果和预先确定的各个报警区域的报警策略确定并执行目标报警策略。本发明的方法能够及时预测车辆在转弯时发生事故的可能性，并在可能发生事故时及时提醒驾驶员，提高车辆报警的准确性。
主权项：1.一种车辆危险预警方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取车辆的行驶状态，当所述行驶状态为转弯状态时，实时获取所述车辆的转弯参数；基于所述转弯参数和预先确定的车辆参数实时计算所述车辆的报警边界线；基于所述报警边界线和所述车辆参数确定所述车辆的各个报警区域；所述各个报警区域包括第一动态报警区域、第二动态报警区域和静态报警区域；对所述各个报警区域进行目标物检测，得到各个检测结果，并基于各个检测结果和预先确定的各个报警区域的报警策略确定并执行目标报警策略。
全文数据：
权利要求：
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