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申请/专利权人：南京工业大学
摘要：本发明公开了一种用于高压电缆防舞动的间隔环安装作业机器人，所述间隔环安装作业机器人用于安装和拆卸间隔环，所述间隔环由外部的环形绝缘壳和内部的锁紧机构组成，锁紧机构上设有异形驱动轴，转动异形驱动轴能够驱动锁紧机构运行将间隔环锁紧在电缆上；所述间隔环安装作业机器人包括机体、整机行进机构、间隔环安装拆卸机构和间隔环放料机构。相对于轮式爬绳机器人的滚动摩擦方式，本发明采用夹爪夹紧加伸缩驱动的方式，运动时主要摩擦力为静摩擦，不仅摩擦力大，能克服更大的绳索倾斜角度，而且对绳索外层损伤小。
主权项：1.一种用于高压电缆防舞动的间隔环安装作业机器人，其特征在于，所述间隔环安装作业机器人用于安装和拆卸间隔环，所述间隔环由外部的环形绝缘壳和内部的锁紧机构组成，锁紧机构上设有异形驱动轴，转动异形驱动轴能够驱动锁紧机构运行，将间隔环锁紧在电缆上；所述间隔环安装作业机器人包括机体、整机行进机构、间隔环安装拆卸机构和间隔环放料机构，所述整机行进机构包括左右对称设置的两个电缆夹持组件，电缆夹持组件由固定座和夹爪夹持机构组成，夹爪夹持机构用于夹持电缆，固定座上设有转动连接的滚轮，滚轮由电缆进行支撑并且能够沿着电缆滚动，左侧电缆夹持组件的固定座滑动连接机体上的第一直线导轨，右侧电缆夹持组件的固定座固定连接机体，两个固定座之间连接有伸缩机构用于调节两个固定座之间的间距，左侧固定座的外侧设有限位块，所述间隔环安装拆卸机构包括底座和输出轴套，底座固定连接机体，输出轴套通过转轴转动连接底座，转轴连接旋转驱动机构，输出轴套的中心设有能够与锁紧机构的异形驱动轴相配合的异形槽，间隔环放置在间隔环放料机构上，异形驱动轴滑动卡接在异形槽内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京工业大学 一种用于高压电缆防舞动的间隔环安装作业机器人
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