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一种闯红灯预警方法、装置、设备及存储介质 

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申请/专利权人:星觅(上海)科技有限公司

摘要:本发明公开了一种闯红灯预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:根据当前车辆定位精度确定当前车辆所在车道的信号灯,并获取信号灯的信号灯信息;利用信号灯信息和当前车辆的车速信息确定目标信息,并根据目标信息确定最小减速度;利用预警延后倍率确定预设减速度阈值,并根据最小减速度和预设减速度阈值确定是否进行闯红灯预警。本发明实施例的技术方案,针对信号灯的状态和车速确定了车辆在当前信号灯下,行驶至停止线时不发生闯红灯行为的最小减速度,并通过预警延后倍率对减速度的报警阈值进行调整,从而实现当车辆采取一定的刹车降速行为时,延后报警,实现了对报警时机的准确确定。

主权项:1.一种闯红灯预警方法,其特征在于,包括:根据当前车辆定位精度确定当前车辆所在车道的信号灯,并获取所述信号灯的信号灯信息;利用所述信号灯信息和当前车辆的车速信息确定目标信息,并根据所述目标信息确定最小减速度,其中,所述目标信息包括当前车辆行驶至所在车道的停止线时的信号灯状态,所述最小减速度为预测当前车辆不闯红灯的最小减速度;利用预警延后倍率确定预设减速度阈值,并根据所述最小减速度和所述预设减速度阈值确定是否进行闯红灯预警,其中,所述预警延后倍率与当前车辆的实际减速度关联。

全文数据:

权利要求:

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